[發(fā)明專利]工地中的區(qū)域通行控制

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580071700.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN107110426B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 亞爾科·盧克雅爾維;安蒂·雷亭恩;雅納·卡利奧
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: F16P3/08
• 分類號: F16P3/08;F16P3/14;E21F17/18
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種區(qū)域通行控制系統(tǒng)(13)，所述區(qū)域通行控制系統(tǒng)(13)用于工地中的自主操作的移動車輛(9)的區(qū)域，所述區(qū)域通行控制系統(tǒng)(13)包括：

一組檢查點(12a、12b、12c、12d、12e、12f)，所述一組檢查點(12a、12b、12c、12d、12e、12f)將所述區(qū)域劃分為多個操作區(qū)域(OZ23、OZ4、OZ5、OZ6、OZ9)，其中所述移動車輛(9)和/或移動物體(10)通過所述一組檢查點(12a、12b、12c、12d、12e、12f)進入和離開每一個所述操作區(qū)域(OZ23、OZ4、OZ5、OZ6、OZ9)；

一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)，所述一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)用于檢測至少一個進入和/或離開所述區(qū)域的所述移動車輛(9)和所述移動物體(10)，其中所述一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)中的每一個設置于所述一組檢查點(12a、12b、12c、12d、12e、12f)中之一處；

一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)，所述一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)用于識別進入和/或離開所述區(qū)域的所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)，其中所述一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)中的每一個設置于所述一組檢查點(12a、12b、12c、12d、12e、12f)中之一處；以及

中央控制器(19)，所述中央控制器(19)被布置成與所述一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)和所述一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)操作連接，并且其中，

所述中央控制器(19)被構造用以

基于由所述一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)

和所述一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)中的至少一個提供的數(shù)據(jù)來確定所述區(qū)域的狀態(tài)，所述區(qū)域的狀態(tài)包括關于存在于所述區(qū)域中的所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)的數(shù)量和類型以及進入或離開所述區(qū)域的所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)的數(shù)量和類型中的至少一個的數(shù)據(jù)；

基于所確定的所述區(qū)域的狀態(tài)來確定所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)進入所述區(qū)域的第一容許水平(AL)，其中如果基于所確定的所述區(qū)域的狀態(tài)而確定所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)被允許進入所述區(qū)域，則所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)進入所述區(qū)域的所述第一容許水平(AL)被設定為肯定，或者，如果基于所確定的所述區(qū)域的狀態(tài)而確定所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)不被允許進入所述區(qū)域，則所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)進入所述區(qū)域的所述第一容許水平(AL)被設定為否定；并且

響應于進入所述區(qū)域的所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)所確定的所述第一容許水平(AL)為否定，基于所確定的所述第一容許水平(AL)而提供控制信號(CS)，所述控制信號(CS)停止存在于所述區(qū)域中的自主操作的所述移動車輛(9)中的至少一個。

2.根據(jù)權利要求1所述的區(qū)域通行控制系統(tǒng)，其中所述中央控制器(19)被進一步構造用以

響應于所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)被檢測到進入或離開所述區(qū)域，基于由所述一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)和所述一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)中的至少一個提供的數(shù)據(jù)來更新所述區(qū)域的狀態(tài)，并且

基于所更新的所述區(qū)域的狀態(tài)來確定所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)進入所述區(qū)域的所述第一容許水平(AL)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的區(qū)域通行控制系統(tǒng)，其中所述中央控制器(19)被進一步構造用以

基于所述區(qū)域的狀態(tài)來確定所述移動車輛(9)和/或所述移動物體(10)離開所述區(qū)域的第二容許水平。