[發(fā)明專利]推入機構(gòu)以及具備其的裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580071298.8
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN107108055B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 橫田祐嗣;高橋淳;野口健;巖佐達也;有松辰也;岡野弘志
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;紀(jì)秀鳳

推入機構(gòu)(300)將物品(WP)推入側(cè)面開口的箱(B)中。推入機構(gòu)(300)包括箱待機部(350)、物品承載部(310)、推入板(340)、水平移動機構(gòu)(360)、升降機構(gòu)(370)。箱待機部(350)用于使箱(B)待機。物品承載部(310)具有用于臨時承載物品(WP)的承載面。推入板(340)具有按壓面，以用按壓面將物品(WP)壓向箱(B)的方式直立設(shè)置。水平移動機構(gòu)(360)使推入板(340)在承載面上沿水平方向往復(fù)，以使推入板(340)接近箱(B)或者遠離箱(B)。升降機構(gòu)(370)使推入板(340)移動來改變按壓面的下端和承載面之間的高度方向的分離距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推入機構(gòu)以及具備其的裝箱裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)被膜袋包裝的商品的工廠中，為了發(fā)貨，通常使用自動將多個該包裝物品填入瓦楞紙箱的裝箱裝置。專利文獻1(日本專利申請公開第2010-155648號公報)公開了這種裝箱裝置的一例。

大多的裝箱裝置從功能性劃分為輸送機構(gòu)、集積機構(gòu)、推入機構(gòu)。輸送機構(gòu)逐個輸送包裝物品。集積機構(gòu)集積由輸送機構(gòu)所供給的包裝物品中規(guī)定數(shù)量的包裝物品。推入機構(gòu)將集積的一組包裝物品推入瓦楞紙箱中。該推入動作在每一個瓦楞紙箱重復(fù)規(guī)定的次數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

若推入機構(gòu)將一組包裝物品推入瓦楞紙箱的動作推遲，則該推入動作在生生產(chǎn)線中成為瓶頸。在這種情況下，即便輸送機構(gòu)或集積機構(gòu)的處理能力較高，為了等待推入動作的準(zhǔn)備結(jié)束，這些機構(gòu)必須臨時停止動作。由此，生產(chǎn)線整體的效率降低。

本發(fā)明的課題在于提高推入動作的速度，改善生產(chǎn)線的效率。

解決課題的手段

本發(fā)明的第一觀點的推入機構(gòu)向側(cè)面開口的箱中推入物品。推入機構(gòu)包括箱待機部、物品承載部、推入板、水平移動機構(gòu)、升降機構(gòu)。箱待機部用于使所述箱待機。物品承載部具有用于臨時承載物品的承載面。推入板具有按壓面，以用按壓面將物品壓向箱的方式直立設(shè)置。水平移動機構(gòu)使推入板在承載面上沿水平方向往復(fù)，以使推入板接近箱或者遠離箱。升降機構(gòu)使推入板移動來改變按壓面的下端和承載面之間的高度方向的分離距離。

根據(jù)該構(gòu)成，能夠改變按壓面的下端的高度。因此，在推入板結(jié)束將物品推入箱內(nèi)的動作后，通過提高按壓面的下端的高度，能夠抑制接下來應(yīng)推入箱中的物品的移動受到阻礙。

本發(fā)明的第二觀點的推入機構(gòu)是根據(jù)第一觀點的推入機構(gòu)，其中，推入板具有第一板和第二板。第一板直立設(shè)置。第二板以比第一板接近承載面的方式直立設(shè)置。第二板具有在第一觀點中提到的按壓面。升降機構(gòu)為改變分離距離而在高度方向移動第二板。

根據(jù)該構(gòu)成，推入板的高度方向的尺寸因第二板的移動而伸縮。因此，推入機構(gòu)適用于處理各種尺寸的物品。

本發(fā)明的第三觀點的推入機構(gòu)是根據(jù)第一觀點或第二觀點的推入機構(gòu)，其中，當(dāng)水平移動機構(gòu)使推入板接近箱子時，升降機構(gòu)將分離距離設(shè)定為第一距離。當(dāng)水平移動機構(gòu)使推壓板遠離箱子時，升降機構(gòu)將分離距離設(shè)定為第二距離。第二距離大于第一距離。

根據(jù)該構(gòu)成，在推入板的恢復(fù)動作的過程中，按壓面的下端的高度升高。因此，在按壓板的恢復(fù)動作中能夠進行應(yīng)接下來被推入箱中的物品的移動，通過這種方式提高推入動作的速度。

本發(fā)明的第四觀點的推入機構(gòu)是根據(jù)第一觀點或第二觀點的推入機構(gòu)，其中，當(dāng)水平移動機構(gòu)使推入板接近箱子時，升降機構(gòu)將分離距離設(shè)定為第一距離。當(dāng)水平移動機構(gòu)使推入板遠離箱子時，升降機構(gòu)將分離距離設(shè)定為第二距離。當(dāng)物品小于規(guī)定尺寸的情況下，第二距離大于第一距離。當(dāng)物品大于規(guī)定尺寸的情況下，第二距離等于第一距離。

根據(jù)該構(gòu)成，不僅第二板，第一板也涉及到推入物品的動作，因此，能夠穩(wěn)定地把較大高度的物品裝入箱中。