[發(fā)明專利]推入機(jī)構(gòu)以及具備其的裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580071298.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN107108055B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫田祐嗣;高橋淳;野口健;巖佐達(dá)也;有松辰也;岡野弘志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社石田
• 主分類號(hào): B65B35/40
• 分類號(hào): B65B35/40
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;紀(jì)秀鳳

1.一種推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，將物品推入側(cè)面開口的箱中，所述推入機(jī)構(gòu)具備：

箱待機(jī)部，用于使所述箱待機(jī)；

物品承載部，具有用于臨時(shí)承載所述物品的承載面；

推入板，具有按壓面，以用所述按壓面將所述物品壓向所述箱的方式直立設(shè)置；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述推入板在所述承載面上沿水平方向往復(fù)，以使所述推入板接近或者遠(yuǎn)離所述箱；以及

升降機(jī)構(gòu)，使所述推入板移動(dòng)，以改變所述按壓面的下端和所述承載面之間的高度方向的分離距離，

所述推入機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為：

通過所述推入板(340)接近于所述箱(B)，把所述物品(WP)填入所述箱(B)中，

在所述推入板(340)結(jié)束將物品推入所述箱(B)中的推入動(dòng)作后，提高所述按壓面(SP)的所述下端的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述推入板具有：

直立設(shè)置的第一板；以及

第二板，以比所述第一板接近所述承載面的方式直立設(shè)置，所述第二板具有所述按壓面，

所述升降機(jī)構(gòu)為改變所述分離距離而使所述第二板在所述高度方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

當(dāng)所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推入板接近所述箱時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)將所述分離距離設(shè)定為第一距離，

當(dāng)所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推入板遠(yuǎn)離所述箱時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)將所述分離距離設(shè)定為第二距離，

所述第二距離大于所述第一距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

當(dāng)所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推入板接近所述箱時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)將所述分離距離設(shè)定為第一距離，

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述推入板遠(yuǎn)離所述箱時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)將所述分離距離設(shè)定為第二距離，

當(dāng)所述物品小于規(guī)定尺寸時(shí)，所述第二距離大于所述第一距離，

當(dāng)所述物品大于所述規(guī)定尺寸時(shí)，所述第二距離等于所述第一距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述推入板能夠在與所述推入板的往復(fù)方向以及所述高度方向二者垂直的寬度方向上伸縮。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述推入板能夠在與所述推入板的往復(fù)方向以及所述高度方向二者垂直的寬度方向上伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推入機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述推入板能夠在與所述推入板的往復(fù)方向以及所述高度方向二者垂直的寬度方向上伸縮。

8.一種裝箱裝置，其特征在于，具備：

輸送機(jī)構(gòu)，逐個(gè)依次輸送物品；

集積機(jī)構(gòu)，集積規(guī)定數(shù)量的所述物品；以及

權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的推入機(jī)構(gòu)，所述推入機(jī)構(gòu)將所述規(guī)定數(shù)量的所述物品推入所述箱中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱裝置，其特征在于，

所述集積機(jī)構(gòu)具有：

傾斜配置的第一帶輸送機(jī)，用于從所述輸送機(jī)構(gòu)接受所述物品；

第二帶輸送機(jī)，制作由所述規(guī)定數(shù)量的所述物品構(gòu)成的物品組；以及

第三帶輸送機(jī)，從所述第二帶輸送機(jī)接受所述物品組，并能夠臨時(shí)保持所述物品組，

所述物品承載部具有承載帶輸送機(jī)，所述承載帶輸送機(jī)從所述第三帶輸送機(jī)接受所述物品組，并使所述物品組向所述承載面移動(dòng)。