[發明專利]具有電磁驅動單元的藥物輸送裝置

有效

• 申請號: 201580070994.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN107635602B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: C·尼塞爾;R·里克特;R·威特;R·岡瑟
• 申請（專利權）人: 賽諾菲-安萬特德國有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P25/06;A61M5/20;A61M5/24;A61M5/30;H02K11/225;H02K41/03
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所 11494
• 代理人: 史悅

本發明涉及一種具有驅動單元(5)的藥物輸送裝置，該藥物輸送裝置包括：?定子(7)，其包括在軸向方向上連續布置的多個線圈(12)；?在所述定子(7)內可軸向移動的電樞(8)，所述電樞(8)包括在軸向方向上連續布置的多個磁體(14)和極靴(15)，其中，相應的極靴(15)布置在相應的相鄰的磁體(14)之間，其中，電樞(8)的至少一個軸向端包括末端極靴(16)。

技術領域

本發明涉及一種驅動單元，特別是，用于藥物輸送裝置的驅動單元。

背景技術

執行注射是對用戶和健康護理專業人員提出心理和身體上的多種冒險和挑戰的過程。

注射裝置(即，能夠從藥物容器輸送藥劑的裝置)通常落入兩個類別–手動裝置和自動注射器。

在手動裝置中，用戶必須提供機械能以驅動流體通過針。這一般是通過一些形式的按鈕/柱塞來完成，在注射期間，用戶必須連續地按壓按鈕/柱塞。對于用戶而言，該方式存在若干缺點。如果用戶停止按壓按鈕/柱塞，則注射將也停止。這意味著，如果裝置未被恰當地使用(即，柱塞未完全被按壓到其結束位置)，則用戶會輸送欠劑量。特別是如果患者為年老的或具有靈活性問題，則注射力對于用戶而言可能會太高。

按鈕/柱塞的延伸可能太大。因此，對于用戶而言，夠到完全延伸的按鈕可能是不方便的。，注射力和按鈕延伸組合在一起可能造成手發抖/顫動，這進而由于插入的針移動而增加不舒適性。

自動注射器裝置的目的是使得注射療法的自助執行對于患者而言更容易。目前借助于自助執行的注射輸送的治療方案包括用于糖尿病(胰島素和更新的GLP-1類藥物兩者)、偏頭痛、激素療法、抗凝等的藥物。

自動注射器是完全或部分取代在來自標準注射器的腸胃外藥物輸送中所涉及活動的裝置。這些活動可以包括移除保護注射筒帽，將針插入到患者的皮膚中，注射藥劑，移除針，遮蔽針并且防止裝置重復使用。這樣克服了手動裝置的許多缺點。注射力/按鈕延伸、手顫抖和輸送不完全劑量的可能性減小。觸發可以通過若干手段(例如，觸發按鈕或針到達其注射深度的動作)執行。在一些裝置中，輸送流體的能量由諸如彈簧或電馬達等驅動單元提供。

仍然需要特別是用于藥物輸送裝置的改進的驅動單元。

發明內容

本發明的一個目的是提供尤其是用于輸送裝置的改進的驅動單元。

該目的通過根據權利要求1所述的驅動單元來實現。

本發明的示例性實施例在從屬權利要求中給出。

根據本發明，一種驅動單元包括：

-定子，其包括在軸向方向上連續布置的多個線圈，

-電樞，其能夠在所述定子內軸向移動，所述電樞包括在軸向方向上連續布置的多個磁體和極靴，其中，相應的極靴布置在相應的相鄰的磁體之間，其中，所述電樞的至少一個軸向端包括末端極靴。

因此，例如通過向線圈施加交流電壓，驅動單元在藥物輸送裝置中可以作為線性致動器應用。

在一個示例性實施例中，所述至少一個末端極靴在幾何形狀上(特別是就其軸向長度而言)與極靴不同，使得末端極靴所處的線圈之一具有與極靴之一所處的任一個線圈不同的電感。

在一個示例性實施例中，控制單元連接到各個線圈以確定其電感，其中控制單元適于根據所確定的電感來確定定子內電樞的軸向位置。

因此，允許通過確定線圈的電感并且找到電感不同于所有其它電感的線圈的位置，來確定電樞在定子內的軸向位置。因此，驅動單元用于驅動電樞以及確定其軸向位置兩者，于是不需要另外的傳感器。

在一個示例性實施例中，定子還包括與線圈交替布置的多個帶槽口的金屬片。

在一個示例性實施例中，磁體被軸向地磁化。