[發明專利]具有電磁驅動單元的藥物輸送裝置

有效

• 申請號: 201580070994.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN107635602B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: C·尼塞爾;R·里克特;R·威特;R·岡瑟
• 申請（專利權）人: 賽諾菲-安萬特德國有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P25/06;A61M5/20;A61M5/24;A61M5/30;H02K11/225;H02K41/03
• 代理公司: 北京坤瑞律師事務所 11494
• 代理人: 史悅

1.一種驅動單元(5)，包括：

-定子(7)，其包括在軸向方向上連續布置的多個線圈(12)，

-電樞(8)，其能夠在所述定子(7)內軸向移動，所述電樞(8)包括在軸向方向上連續布置的多個磁體(14)和極靴(15)，其中，相應的極靴(15)布置在相應的相鄰的磁體(14)之間，其中，所述電樞(8)的至少一個軸向端包括末端極靴(16)，并且其中，所述末端極靴(16)的材料在磁導率上不同于所述極靴(15)的材料，以產生不同的電感。

2.根據權利要求1所述的驅動單元(5)，其中，所述至少一個末端極靴(16)在幾何形狀上與所述極靴(15)不同，使得所述末端極靴(16)所在的線圈(12)之一所具有的電感，不同于所述極靴(15)之一所在的任一線圈(12)的電感。

3.根據權利要求2所述的驅動單元(5)，其中，所述至少一個末端極靴(16)在軸向長度上與所述極靴(15)不同，使得所述末端極靴(16)所在的線圈(12)之一所具有的電感，不同于所述極靴(15)之一所在的任一線圈(12)的電感。

4.根據權利要求1所述的驅動單元(5)，其中，所述不同的電感是更高的電感。

5.根據權利要求1所述的驅動單元(5)，其中，控制單元(18)連接到各個線圈(12)以確定其電感，其中，所述控制單元(18)適于根據所確定的電感來確定所述電樞(8)在所述定子(7)內的軸向位置。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的驅動單元(5)，其中，所述定子(7)還包括與所述線圈(12)交替布置的多個帶槽口的金屬片(13)。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的驅動單元，其中，所述磁體被軸向磁化。

8.根據權利要求7所述的驅動單元，其中，所述磁體(14)中的連續的磁體表現出交替的磁極。

9.一種藥物輸送裝置(1)，包括：藥物儲罐(4)，所述藥物儲罐(4)具有可滑動地布置在所述儲罐(4)內的阻塞件(6)；和根據權利要求1-8中任一項所述的驅動單元，其中，所述電樞(8)抵靠所述阻塞件(6)。

10.根據權利要求9所述的藥物輸送裝置(1)，其中，所述定子(7)的線圈(12)被細分為第一組(19)和第二組(20)，所述第一組(19)從所述儲罐(4)向近側沿著對應于所述電樞(8)的長度的距離延伸，其中，所述第二組(20)同軸地套在所述儲罐(4)的長度的至少大部分上，其中，與所述第一組(19)相比，線圈(12)的第二組(20)在與所述線圈(12)交替布置的帶槽口的金屬片(13)與所述極靴(15、16)之間具有增加的空氣間隙(21)，以允許插入所述儲罐(4)。

11.根據權利要求10所述的藥物輸送裝置(1)，其中，所述第一組(19)和所述電樞(8)之間的空氣間隙(21)小于1mm。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的藥物輸送裝置(1)，其中，槽口(22)的內徑變化，使得作用在所述電樞(8)上的推力(F_T)或閂鎖力(F_L)的梯度收斂到給定的特征線(R)。

13.根據權利要求12所述的藥物輸送裝置(1)，其中，所述推力(F_T)收斂到線性衰減約束線(R)。

14.根據權利要求9至11中任一項所述的藥物輸送裝置(1)，其中，所述定子(7)的外徑與所述儲罐(4)的外徑之間的比在1.5至3的范圍內。

15.根據權利要求9至11中任一項所述的藥物輸送裝置(1)，其中，所述電樞(8)的外徑與所述定子(7)的內徑之間的比在0.8至0.99的范圍內。