[發明專利]用于監控起重機安全性的方法以及用于監控起重機安全性的系統

有效

• 申請號: 201580070970.1
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN107207222B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 亞采克·克魯平斯基
• 申請（專利權）人: 利勃海爾比伯拉赫股份有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C23/26;B66C23/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 程鋼;卜勁鴻

本發明涉及用于監控起重機、尤其具有轉動臺的塔式轉動起重機的安全性的方法，其中，所述起重機具有傳感裝置和起重機控制部，并且其中，還設置至少一個斜度傳感器。根據本發明，所述至少一個斜度傳感器安裝在所述塔式轉動起重機的轉動臺處，其中，起重機安全性的監控至少在所述塔式轉動起重機的構建或拆除期間進行。

技術領域

本申請涉及按照權利要求1和15所述的一種用于監控尤其塔式轉動起重機的起重機安全性的方法以及一種用于起重機的斜度監控的系統。

背景技術

塔式轉動起重機很頻繁地構建和拆除。在此，必須達成必要的保護措施，從而確保了適當的安全水平，尤其應該保證所述起重機的必要的站立安全性。

起重機的站立安全性的監控此時以公知的方式通過測量在所述起重機處的次級的值來實現。在此，一種力矩作為起重機的負荷的結果通過負載力矩來監控。所有的其它的影響不被考慮。這些影響例如是當該起重機例如被錯誤地找平時在構建所述起重機時的誤差，下部結構的沉降，在構建塔時的公差、風等。

為了求取所述起重機的斜度，正如在推土機或移動式起重機中常見的那樣，使用斜度傳感器，該斜度傳感器很穩健和準確并且該斜度傳感器用于：要么監控所述機器的穩定性，要么改善有待完成的工作的品質。但是，在此，根本不會考慮上起重機相對于塔系統和相對于下部結構的位置。

常見的是，使用正方形的塔系統。在此，站立安全性僅在單個的點中是相同的。以公知的方式，提供了一種用于連續地確定具有四個彼此間隔的觀察點的站立安全性的裝置，該裝置具有用于檢測對于所述站立安全性決定性的值的設備。這些設備把所檢測到的值傳遞給用于與先前經固設的允許的最大值比較的比較設備或者直接關閉。在一個觀察點處超過預先給定的經固設的值時，輸出監控信號，該監控信號顯示的是，不再有站立安全性。在所述起重機轉動時，改變了站立安全性。

當前所使用的系統由此僅考慮經限定的和最大的站立安全性，而不考慮上起重機的位置。此外，現今從監控排除了在構建所述起重機時的情況，這能夠在構建時具有破壞性的后果。在已知的系統中在所述起重機被構建之后才開始監控站立安全性。同樣的是，在使用時出現的在當前沒有被檢測到的情況中，例如在下部結構中的沉降或損傷。

發明內容

因此本發明的任務在于，提供一種用于監控起重機安全性的方法以及一種用于起重機、尤其塔式轉動起重機的斜度監控的系統，從而保證了在所述起重機的構建或拆卸期間以及在整個運行期間所述起重機的穩定性，并且顯著改善了所完成的工作的品質。

用于監控起重機(其具有傳感裝置和起重機控制部)、尤其具有轉動臺的塔式轉動起重機的安全性的根據本發明的方法以公知的方式還具有至少一個斜度傳感器。根據本發明，所述至少一個斜度傳感器設置和安裝在所述塔式轉動起重機的轉動臺處，其中，起重機安全性的監控仍舊和至少在所述塔式轉動起重機的構建或拆除期間開始。在此，所述至少一個斜度傳感器具有準確的分辨率并且能夠接管所述起重機的獨立的監控。

當然也可能的是，將斜度傳感器應用為現存的安全設備的補充，以便提高監控的準確性和由此提高安全性。通過仍舊在所述構建期間的所述起重機的根據本發明的斜度監控，能夠在起重機構建期間所述轉動臺的不允許的斜度的情況中立即修正塔結構。

優選地，經過所述至少一個斜度傳感器來求取所述轉動臺的位置。所接收到的測量值于是為了評估而傳達給起重機控制部，其中，在超過極限值時觸發一種措施。這能夠是聲學的和/或圖像的信號，從而裝配工被立即告知關于超過了極限值。接著，所述構建能夠自動地或者當然手動地來中斷。