[發明專利]具有線性驅動的電梯系統

有效

• 申請號: 201580070821.5
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN107108166B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: D.金斯伯格;F.羅德里格斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;劉春元

根據一方面，一種電梯系統包括：電梯轎廂14，所述電梯轎廂在井道11中行進；以及線性推進系統20，所述線性推進系統向所述電梯轎廂施加力。所述線性推進系統包括：輔助部分18，所述輔助部分安裝到所述電梯轎廂；以及主要部分16，所述主要部分安裝在所述井道中。所述主要部分包括多個電機區段26。所述電梯系統還包括負荷傳感器52，所述負荷傳感器可操作以檢測制動器上的電梯負荷。所述電梯系統還包括控制系統46，所述控制系統可操作以在所述制動器被嚙合并應用推力時將電流應用到與所述輔助部分重疊的所述電機區段中的至少一個，確定所述電梯負荷的測量值，并且改變電角度估算。

發明領域

本文中公開的主題大體上涉及電梯的領域，更具體地說，涉及在電梯系統中將負荷傳感器用于電角度和位置測量。

背景

自力推進電梯系統也被稱為無纜繩電梯系統，可用于某些應用(例如，高層建筑物)，其中纜繩式系統的大部分纜繩受禁并且有多個電梯轎廂需要在單個行道中行進。存在自力推進電梯系統，其中在正常操作條件下，第一行道被指定用于電梯轎廂向上行進并且第二行道被指定用于電梯轎廂向下行進。井道的每端處的轉移站用來在第一行道與第二行道之間水平地移動轎廂。也可支持另外的行道。

用于無纜繩電梯系統的一種類型的電梯推進系統包括線性電機，諸如，使用至少一個主動控制繞組的電控線性同步電機。為了有效地操作同步電機，通常需要準確的電角度確定。傳統電梯系統依賴于電機的旋轉編碼器或磁性凸極來確定電角度。

本發明的簡單描述

根據本發明的一個實施方案，一種電梯系統包括：電梯轎廂，其在井道中行進；以及線性推進系統，其向電梯轎廂施加力。線性推進系統包括：輔助部分，其安裝到電梯轎廂；以及主要部分，其安裝在井道中。主要部分包括多個電機區段。電梯系統還包括負荷傳感器，所述負荷傳感器可操作以檢測制動器上的電梯負荷。電梯系統還包括控制系統，所述控制系統可操作以在制動器被嚙合并應用推力時將電流應用到與輔助部分重疊的電機區段中的至少一個，確定電梯負荷的測量值，并且改變電角度估算。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可應用電流以使電梯轎廂產生向上推力。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可由控制系統基于在制動器被嚙合時識別對應于電梯負荷的最小負荷測量值的電角度估算的值來確定用于線性推進系統的控制操作的峰值推力電角度。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可在控制系統初始化后、在制動器松開之前確定峰值推力電角度。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可由控制系統在制動器松開之后將峰值推力電角度應用到電機區段中的至少一個。

在上述實施方案中，或在替代方案中，在制動器被嚙合時，可將電流一次應用到電機區段中的一個。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可由控制系統基于在制動器被嚙合時電梯負荷的測量值來確定與輔助部分重疊的電機區段中的每個的峰值推力。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可基于下列項來確定電梯轎廂在井道中的位置：電機區段在井道中的預定位置，以及在與輔助部分重疊的電機區段之間觀察到的峰值推力的比例分配。

在上述實施方案中，或在替代方案中，輔助部分可包括一個或多個永久磁鐵，并且電機區段可各自包括一個或多個線圈。

根據本發明的另一實施方案，一種方法包括：使井道中的電梯轎廂的制動器嚙合；以及在制動器被嚙合時，將電流應用到與線性推進系統的輔助部分重疊的線性推進系統的主要部分的電機區段，以向電梯轎廂施加力。線性推進系統包括：輔助部分，其安裝到電梯轎廂；以及主要部分，其包括安裝在井道中的多個電機。在制動器被嚙合時，確定電梯負荷的測量值。在制動器被嚙合并且應用推力時，改變電角度估算。

在上述實施方案中，或在替代方案中，可應用電流以使電梯轎廂產生向上推力。