[發明專利]具有線性驅動的電梯系統

有效

• 申請號: 201580070821.5
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN107108166B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: D.金斯伯格;F.羅德里格斯
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張金金;劉春元

1.一種電梯系統，所述電梯系統包括：

電梯轎廂，所述電梯轎廂在井道中行進；

線性推進系統，所述線性推進系統向所述電梯轎廂施加力，所述線性推進系統包括：

輔助部分，所述輔助部分安裝到所述電梯轎廂；和

主要部分，所述主要部分安裝在所述井道中，所述主要部分包括多個電機區段；

負荷傳感器，所述負荷傳感器可操作以檢測制動器上的電梯負荷；以及

控制系統，所述控制系統可操作以在所述制動器被嚙合并應用推力時將電流應用到與所述輔助部分重疊的所述電機區段中的至少一個，確定所述電梯負荷的測量值，并且改變電角度估算。

2.如權利要求1所述的電梯系統，其中由所述控制系統基于在所述制動器被嚙合時識別對應于所述電梯負荷的最小負荷測量值的所述電角度估算的值來確定用于所述線性推進系統的控制操作的峰值推力電角度。

3.如權利要求2所述的電梯系統，其中在所述控制系統初始化后、在所述制動器松開之前確定所述峰值推力電角度。

4.如權利要求3所述的電梯系統，其中由所述控制系統在所述制動器松開之后將所述峰值推力電角度應用到所述電機區段中的至少一個。

5.如權利要求1所述的電梯系統，其中在所述制動器被嚙合時，所述電流一次應用到所述電機區段中的一個。

6.如權利要求5所述的電梯系統，其中由所述控制系統基于在所述制動器被嚙合時所述電梯負荷的所述測量值來確定與所述輔助部分重疊的所述電機區段中的每個的峰值推力。

7.如權利要求6所述的電梯系統，其中基于下列項來確定所述電梯轎廂在所述井道中的位置：所述電機區段在所述井道中的預定位置，以及在與所述輔助部分重疊的所述電機區段之間觀察到的所述峰值推力的比例分配。

8.如權利要求1所述的電梯系統，其中所述輔助部分包括一個或多個永久磁鐵。

9.如權利要求8所述的電梯系統，其中所述電機區段各自包括一個或多個線圈，對所述一個或多個線圈應用所述電流。

10.一種在電梯系統中使用的方法，所述方法包括：

使井道中的電梯轎廂的制動器嚙合；

在所述制動器被嚙合時，將電流應用到與線性推進系統的輔助部分重疊的所述線性推進系統的主要部分的電機區段，以向所述電梯轎廂施加力，所述線性推進系統包括：所述輔助部分，所述輔助部分安裝到所述電梯轎廂；和所述主要部分，所述主要部分包括安裝在所述井道中的多個電機區段；

在所述制動器被嚙合時，確定電梯負荷的測量值；以及

在所述制動器被嚙合并且應用推力時，改變電角度估算。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括：

基于在所述制動器被嚙合時識別對應于所述電梯負荷的最小負荷測量值的所述電角度估算的值，確定用于所述線性推進系統的控制操作的峰值推力電角度。

12.如權利要求11所述的方法，其中在控制系統初始化后并且在所述制動器松開之前確定所述峰值推力電角度。

13.如權利要求12所述的方法，其中由所述控制系統在所述制動器松開之后將所述峰值推力電角度應用到所述電機區段中的至少一個。

14.如權利要求10所述的方法，其中在所述制動器被嚙合時，將所述電流一次應用到所述電機區段中的一個。

15.如權利要求14所述的方法，其還包括：

基于在所述制動器被嚙合時所述電梯負荷的所述測量值，確定與所述輔助部分重疊的所述電機區段中的每個的峰值推力。