[發明專利]圖像處理系統以及圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201580070347.6
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN107113402B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 橫田昇幸;松本宗昭;柳川博彥
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種圖像處理系統，是搭載于車輛的圖像處理系統(1)，其特征在于，具備：

第一拍攝單元(3b)，對上述車輛的外部的第一范圍進行拍攝；

第二拍攝單元(3a)，對至少一部分與上述第一范圍不同的第二范圍進行拍攝；

信息獲取部(13e)，獲取差分信息，所述差分信息是與差相關的信息，所述差是第一時刻圖像和第二時刻圖像的各個圖像中的像素的參數的差，所述像素構成顯示拍攝對象的區域，上述第一時刻圖像是第一圖像，該第一圖像是由上述第一拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在第一定時進行上述第一拍攝單元的拍攝所得的圖像，上述第二時刻圖像是第二圖像，該第二圖像是由上述第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在與上述第一定時相比過去的第二定時進行上述第二拍攝單元的拍攝并拍攝與上述第一時刻圖像同一拍攝對象所得的圖像；

處理決定部(13f)，決定能夠基于由上述信息獲取部獲取到的差分信息來減小上述第一時刻圖像與上述第二時刻圖像的上述參數的差的圖像處理，該圖像處理是針對上述第一圖像的圖像處理以及針對上述第二圖像的圖像處理中的至少任意一個圖像處理；以及

圖像生成部(13g)，對上述第一圖像以及上述第二圖像中的至少任意一個執行由上述處理決定部決定的上述圖像處理，生成修正了上述參數的修正圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理系統，其特征在于，

上述第二拍攝單元連續地拍攝上述第二范圍，

上述圖像處理系統具備：

存儲部(15)，對上述第二圖像進行存儲；以及

圖像確定部(13d)，從上述存儲部所存儲的上述第二圖像中確定與上述第一時刻圖像對應的上述第二時刻圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其特征在于，

上述圖像確定部基于上述車輛的移動速度來計算上述第一拍攝單元以及上述第二拍攝單元拍攝上述拍攝對象的時間差，并基于該時間差來確定上述第二時刻圖像。

4.根據權利要求1或2所述的圖像處理系統，其特征在于，具備：

圖像合成部(13b)，生成將上述第一圖像或者根據該第一圖像生成的上述修正圖像、上述第二圖像或者根據該第二圖像生成的上述修正圖像合成得到的圖像亦即合成圖像；以及

顯示控制部(13h)，將由上述圖像合成部合成的上述合成圖像輸出至顯示圖像的顯示裝置。

5.根據權利要求1或2所述的圖像處理系統，其特征在于，

具備俯瞰轉換部(13a)，上述俯瞰轉換部(13a)基于由上述第一拍攝單元以及上述第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像來生成從規定的假想視點觀察的俯瞰圖像，

上述第一圖像以及上述第二圖像是上述俯瞰轉換部基于由上述第一拍攝單元以及上述第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像而生成的上述俯瞰圖像。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

第一獲取單元(13)，獲取由第一拍攝單元拍攝到的拍攝圖像，上述第一拍攝單元被設置于車輛并對該車輛的外部的第一范圍進行拍攝；

第二獲取單元(13)，獲取由第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像，上述第二拍攝單元被設置于上述車輛并對至少一部分與上述第一范圍不同的第二范圍進行拍攝；

信息獲取部(13e)，獲取差分信息，所述差分信息是與差相關的信息，所述差是第一時刻圖像和第二時刻圖像的各個圖像中的像素的參數的差，所述像素構成顯示拍攝對象的區域，上述第一時刻圖像是第一圖像，該第一圖像是由上述第一拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在第一定時進行上述第一拍攝單元的拍攝所得的圖像，上述第二時刻圖像是第二圖像，該第二圖像是由上述第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在與上述第一定時相比過去的第二定時進行上述第二拍攝單元的拍攝并拍攝與上述第一時刻圖像同一拍攝對象所得的圖像；

處理決定部(13f)，決定能夠基于由上述信息獲取部獲取到的差分信息來減小上述第一時刻圖像與上述第二時刻圖像的上述參數的差的圖像處理，該圖像處理是針對上述第一圖像的圖像處理以及針對上述第二圖像的圖像處理中的至少任意一個圖像處理；以及

圖像生成部(13g)，對上述第一圖像以及上述第二圖像中的至少任意一個執行由上述處理決定部決定的上述圖像處理，生成修正了上述參數的修正圖像。