[發明專利]圖像處理系統以及圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201580070347.6
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN107113402B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 橫田昇幸;松本宗昭;柳川博彥
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明提供對拍攝車輛周邊所得的圖像進行處理的圖像處理系統(1)。第一時刻圖像是第一圖像，該第一圖像是由拍攝車輛周邊的后相機(3b)拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在第一定時進行后相機的拍攝所得的圖像。第二時刻圖像是第二圖像，該第二圖像是由前相機(3a)拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在與第一定時相比過去進行前相機的拍攝并拍攝與第一時刻圖像同一拍攝對象所得的圖像。歷史記錄合成部(13b)對第一圖像以及第二圖像中的至少任意一個執行能夠減小第一時刻圖像以及第二時刻圖像各個中的構成顯示拍攝對象的區域的像素的參數的差的圖像處理。

技術領域

本發明涉及圖像處理系統以及圖像處理裝置，特別是涉及搭載于車輛并對由拍攝車輛的周邊的相機拍攝到圖像進行圖像處理的圖像處理系統。

背景技術

以往，已知使用多個車載相機來拍攝車輛的周邊，將各相機的圖像合成為一個圖像，并將該圖像輸出給監視器的技術。

各相機的拍攝圖像即使是拍攝同一對象物得到的圖像也會有亮度、顏色不同的情況。因此，提出參照鄰接的拍攝圖像彼此的重復的區域的像素數據，減小各圖像的像素數據的差異的技術(參照專利文獻1)。

專利文獻1:日本特開2002－324235號公報

然而，在上述專利文獻1的技術中，相機的拍攝范圍不鄰接，不存在重復的區域的情況下，無法進行圖像的修正。因此，在那樣的情況下，用戶大多依然對亮度、顏色產生不適感。

發明內容

本發明的目的在于提供能夠減少由多個拍攝裝置拍攝到的車輛的周邊圖像的不適感，即圖像間的不同的技術。

因此，作為一個典型的方式，提供圖像處理系統(1)。該圖像處理系統(1)是搭載于車輛的系統，具備第一拍攝單元(3a、3b)以及第二拍攝單元(3a、3b)、信息獲取部(13e)、處理決定部(13f)以及圖像生成部(13g)。其中，第一拍攝單元拍攝車輛的外部的第一范圍。第二拍攝單元拍攝至少一部分與上述第一范圍不同的第二范圍。信息獲取部獲取與第一時刻圖像和第二時刻圖像的各個中的構成顯示同一拍攝對象的區域的像素的參數的差相關的信息亦即差分信息。

上述的第一時刻圖像是指第一圖像，該第一圖像是由第一拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在第一定時進行上述第一拍攝單元的拍攝所得的圖像。

另外，上述的第二時刻圖像是指第二圖像，該第二圖像是由第二拍攝單元拍攝到的拍攝圖像以及基于該拍攝圖像生成的圖像中的任意一個，且是在與上述第一定時相比過去的第二定時進行上述第二拍攝單元的拍攝并拍攝與上述第一時刻圖像同一上述拍攝對象所得的圖像。

處理決定部決定能夠基于由信息獲取部獲取到的差分信息來減小第一時刻圖像與第二時刻圖像的上述參數的差的圖像處理，且是針對第一圖像的圖像處理以及針對第二圖像的圖像處理中的至少任意一個圖像處理。

圖像生成部對第一圖像以及第二圖像中的至少任意一個執行由處理決定部決定的圖像處理，生成修正了上述參數的修正圖像。

在這樣構成的圖像處理系統中，利用拍攝同一拍攝對象所得的拍攝定時不同的2個圖像來獲取像素的參數的差的信息，并對基于各拍攝單元的拍攝的圖像進行修正以便減小該差，能夠減少各圖像的視覺上的差異，并能夠減少視覺確認各圖像時的不適感。

此外，上述的像素的參數并未特別限定，能夠采用亮度、顏色的灰度等各種各樣的參數。另外，上述的差分信息的具體內容并未特別限定。例如，關于像素的規定的參數，能夠包括第一時刻圖像與第二時刻圖像的像素的參數的差、參數的大小等信息。