[發明專利]供給機械緊固件的供給機構

有效

• 申請號: 201580070302.9
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN107249781B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: P·薩拉莫奈;A·皮
• 申請（專利權）人: 庫卡系統航空航天公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/32
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強;張琦

1.供給機構(100)，用于供給機械緊固件，所述供給機構包括：

運輸裝置(110)，運輸所述機械緊固件；以及

用于所述機械緊固件的停止與對準單元(120)，設置在所述運輸裝置(110)的下游，所述停止與對準單元包括：

擋板(121)，構造為至少具有第一位置和第二位置，其中

在所述第一位置，由所述運輸裝置(110)供應的緊固件被減速，以及其中

在所述第二位置，所述被供應的緊固件經過所述擋板(121)；

至少一個對準顎(123a、123b、123c)，被設置在所述擋板(121)的下游且構造為至少具有第一位置和第二位置，其中

在所述第一位置，所述對準顎(123a、123b、123c)對準所述被供應的緊固件，從而使其能夠通過抓取設備拾取，以及其中

在所述第二位置，所述對準顎(123a、123b、123c)釋放所述被供應的緊固件。

2.根據權利要求1所述的供給機構，其中所述機械緊固件為鉚釘、螺釘、螺栓。

3.根據權利要求1所述的供給機構，其中所述對準顎(123a、123b、123c)被構造為具有第三位置，其中，在所述第三位置，由所述對準顎構成的孔的內徑大于被供應的緊固件的軸的外徑，但小于被供應的緊固件的頭部的外徑，其中所述第三位置能夠調節。

4.根據權利要求3所述的供給機構，其中所述擋板(121)包括至少一個開口，在所述擋板的第二位置時被供應的緊固件能夠經過所述至少一個開口。

5.根據權利要求3所述的供給機構，其中所述擋板(121)包括至少一個塑料或橡膠元件(301a、301b、301c)，在所述擋板(121)的第一位置被供應的緊固件碰撞所述至少一個塑料或橡膠元件。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的供給機構，其中所述擋板(121)被構造為在所述對準顎(123a、123b、123c)在所述第三位置，從所述第二位置轉換到所述第一位置。

7.根據權利要求3-5中任一項所述的供給機構，其中所述對準顎(123a、123b、123c)被構造為在所述擋板(121)在所述第一位置時，從所述第三位置轉換到所述第一位置。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的供給機構，其中所述對準顎(123a、123b、123c)被構造為在所述擋板(121)在所述第一位置時，從所述第一位置轉換到所述第二位置。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的供給機構，其中所述對準顎(123a、123b、123c)包括第一半部和第二半部，以及所述停止與對準單元還包括能夠供所述對準顎的至少第一半部滑動的至少一個軌道(302a、302b、302c、302d)。

10.根據權利要求9所述的供給機構，其中所述對準顎(123a、123b、123c)的第一半部包括凸輪導軌(501a、501b、501c、501d、501f)，以及所述停止與對準單元(120)還包括凸輪板(401)，所述凸輪板具有接合所述凸輪導軌(501a、501b、501c、501d、501f)的至少一個銷(402a、402b、402c)，使得所述凸輪板(401)的運動引起所述對準顎(123a、123b、123c)的第一半部的運動。

11.根據權利要求1-5中任一項所述的供給機構，其中所述停止與對準單元(120)包括多個對準顎(123a、123b、123c)，以及其中每個所述顎調適為對準具有特定的直徑和/或長度的緊固件。

12.根據權利要求1-5中任一項所述的供給機構，其中所述運輸裝置(110)使用增壓空氣來運輸所述緊固件。