[發明專利]流體施加裝置

有效

• 申請號: 201580069956.X
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN107249756B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: E·迪普伊
• 申請（專利權）人: 庫卡系統航空航天公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C13/02;B21J15/14
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強;聶慧荃

本發明涉及用于諸如鉚釘、螺釘、螺栓和類似物的機械緊固件的流體施加裝置(100)，以及包括這種裝置的機器人操縱裝置和裝備有該機器人操縱裝置的機器人。流體施加裝置包括具有彎曲的施加表面(111)的流體施加元件(110)，其中彎曲的施加表面包括被構造成接收流體的通道(112)和布置在彎曲的施加表面(111)處的刷子(113)，使得流體能夠潤濕刷元件。該裝置還包括被構造成推動機械緊固件抵靠在潤濕的刷元件上的夾持裝置(120)。

技術領域

本發明涉及一種用于諸如鉚釘、螺釘、螺栓等的機械緊固件的流體施加裝置(fluid application device)。

背景技術

在許多工業制造過程中，使用諸如鉚釘、螺釘、螺栓等的機械緊固件將兩個或更多個目標物連接或附在一起。這種機械緊固件的安裝通常由機器或機器人自動地進行，其可以比人類更快、并以更高精度安裝機械緊固件。

在一些應用(例如飛行器構造)中，必須在安裝之前為緊固件提供密封劑。這種密封劑避免空氣或水通過安裝緊固件的孔而泄漏。希望在安裝之前即刻將密封劑施加到緊固件以避免密封劑過早固化，并避免在處理緊固件時密封劑污染機器或機器人。

此外，希望密封劑以恒定和可預測的量可靠地施加，從而一方面避免不充分的密封接縫，另一方面避免在接縫周圍出現過量的密封劑。這方面在飛行器制造中特別重要，此處泄漏可能有嚴重的影響，但過量的密封劑會損害空氣動力特性。

從現有技術文獻DE202008014886U1中，已知將機器人操縱裝置(effector)用于安裝機械緊固件，特別是鉚釘。在一個實施例中，機械緊固件是具有軸和互補中空配對物的兩件式鉚釘。軸可包括用于接收密封劑的區域，如果鉚釘被安裝，密封劑可密封工件中的開口，而且還可粘合鉚釘。

鑒于上述情況，本發明的目的是提供一種用于諸如鉚釘、螺釘、螺栓等的機械緊固件的流體施加裝置，其允許以恒定和可預測的量可靠地施加密封劑，且避免密封劑過早固化。

在閱讀以下描述時，這些和其他目的將變得顯而易見，其由本發明的送料機構、本發明的機器人操縱裝置和本發明的機器人來解決。有利的實施例包含在從屬權利要求中。

發明內容

根據本發明，提供了一種用于諸如鉚釘、螺釘、螺栓和類似物等的機械緊固件的流體施加裝置，其包括流體施加元件和夾持裝置。流體施加元件包括：彎曲的施加表面，其中，彎曲的施加表面包括被構造成接收流體的通道；以及刷子，被布置在彎曲的施加表面處，并包括布置成靠近通道的刷元件，使得流體能夠潤濕刷元件。夾持裝置被構造成推動機械緊固件抵靠濕潤的刷元件，而且在與刷元件接觸時旋轉機械緊固件，使得流體被轉移到機械緊固件。

與刷元件結合的彎曲的施加表面的彎曲度允許將流體均勻地施加到緊固件。由于刷元件被布置成靠近通道，所以刷元件根據需要恒定地供應流體。通道用作儲存器，并避免刷元件變干，使得適量的流體可被轉移到緊固件。同時，刷元件通過擦掉這些過量的流體來避免過量的流體被施加到緊固件上。以這種方式，始終應用適量的流體。

夾持裝置允許以預定的力和持續時間推動緊固件抵靠在刷元件上，并以預定速度旋轉緊固件。這使得流體以恒定和可預測的量可靠地施加。

流體施加裝置可以被放置在自動安裝機構附近，使得流體的施加是將緊固件安裝在工件中的最后一步。以這種方式，可以避免流體的過早固化。有利地，流體施加裝置的夾持裝置可以用于將緊固件移送到安裝機構上。

優選地，刷元件是柔性的。柔性刷元件改進了流體的均勻施加，并改進了擦除過量的流體。

更優選地，刷元件是刷毛或薄片(lamellae)。刷毛可以比較容易的制造，例如通過擠制加工。