[發(fā)明專利]流體施加裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580069956.X
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN107249756B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·迪普伊
• 申請（專利權(quán)）人: 庫卡系統(tǒng)航空航天公司
• 主分類號: B05C1/02
• 分類號: B05C1/02;B05C13/02;B21J15/14
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭特強(qiáng);聶慧荃

1.用于機(jī)械緊固件的流體施加裝置(100)，包括：

流體施加元件(110)，包括

彎曲的施加表面(111)，其中，所述彎曲的施加表面包括被構(gòu)造成接收流體的通道(112)，以及

刷子(113)，被布置在所述彎曲的施加表面(111)處，并包括布置成靠近所述通道(112)的刷元件，使得流體能夠潤濕所述刷元件；以及

夾持裝置(120)，被構(gòu)造成

推動所述機(jī)械緊固件抵靠被濕潤的刷元件，而且

在與所述刷元件接觸時旋轉(zhuǎn)所述機(jī)械緊固件，使得流體被轉(zhuǎn)移到所述機(jī)械緊固件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體施加裝置，其中，所述刷元件是柔性的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述刷元件是刷毛或薄片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體施加裝置，其中，所述刷毛具有使得流體能夠通過毛細(xì)作用力從所述通道輸送到所述刷毛的自由端的直徑和彼此之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述彎曲的施加表面(111)是半圓形的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述彎曲的施加表面(111)的彎曲度與所述機(jī)械緊固件的直徑相配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述流體施加元件還包括通向所述通道(112)以將流體供應(yīng)到所述通道的孔(202)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述夾持裝置(120)被布置成能旋轉(zhuǎn)的，以在第一位置與第二位置之間移動，在所述第一位置處，所述夾持裝置(120)夾持來自送料機(jī)構(gòu)(402)的機(jī)械緊固件，在所述第二位置處，所述夾持裝置(120)推動被夾持的機(jī)械緊固件抵靠在被潤濕的刷元件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的流體施加裝置，其中，所述夾持裝置(120)被構(gòu)造成進(jìn)一步移動到第三位置，在所述第三位置處，所述夾持裝置將被夾持的機(jī)械緊固件供給到安裝機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述流體是密封劑。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體施加裝置，其中，所述機(jī)械緊固件是鉚釘、螺釘或螺栓。

12.用于安裝機(jī)械緊固件的機(jī)器人操縱裝置(400)，包括支撐根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的流體施加裝置的框架(401)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人操縱裝置(400)，其中，所述操縱裝置還包括支撐在所述框架(401)上的送料機(jī)構(gòu)(402)，該送料機(jī)構(gòu)用于將機(jī)械緊固件供給到所述夾持裝置(120)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器人操縱裝置(400)，其中，所述夾持裝置(120)被布置成能在所述框架上線性移動。

15.機(jī)器人(500)，包括根據(jù)權(quán)利要求12到14中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人操縱裝置(400)。