[發明專利]具有端部執行器和可動擊發梁支撐布置結構的外科器械

有效

• 申請號: 201580069256.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN107106165B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·R·摩根;J·L·哈里斯;J·S·斯韋茲;C·O·巴克斯特三世
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/064
• 分類號: A61B17/064;A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

本發明提供一種外科器械，所述外科器械包括通過關節運動接頭聯接到軸組件的外科端部執行器。柔性擊發梁延伸穿過關節運動接頭以與外科端部執行器中的擊發構件相互作用，來對所述擊發構件施加擊發動作。在至少一種形式中，外科器械還包括可動擊發梁支撐組件，所述可動擊發梁支撐組件被構造成能夠在擊發梁圍繞關節運動接頭撓曲時在所述擊發梁的每一側面上可動地接觸擊發梁。

背景技術

本發明涉及外科器械，并且在各種實施方案中，涉及外科縫合和切割器械以及與其一起使用的釘倉。

縫合器械可包括一對相配合的細長鉗口構件，其中每個鉗口構件可適于插入患者體內并且相對于有待縫合和/或切割的組織定位。在各種實施方案中，鉗口構件中的一個鉗口構件可支撐其中容納有至少兩個側向間隔開的釘排的釘倉，并且另一個鉗口構件可支撐具有與釘倉中的釘排對準的釘成形凹坑的砧座。一般來講，縫合器械還可包括推桿和刀片，所述推桿和刀片能夠相對于鉗口構件滑動以通過推桿上的凸輪表面和/或由推桿推動的楔形滑動件上的凸輪表面將釘從釘倉中依次射出。在至少一個實施方案中，凸輪表面能夠被構造成能夠啟動由倉承載并與釘相關聯的多個釘驅動器，以推動釘抵靠砧座并且在夾持于鉗口構件之間的組織中形成側向間隔的變形釘排。在至少一個實施方案中，刀片可跟隨凸輪表面并且沿著釘排之間的路線切割組織。此類縫合器械的示例公開于名稱為SURGICALSTAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREINAND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME的美國專利7,794,475，所述專利的全部公開內容以引用方式并入本文。

上述討論僅是為了舉例說明本發明的領域中相關技術目前的每個方面，而不應當視為對權利要求范圍的否定。

附圖說明

結合如下附圖根據下述說明，可以理解本文所述的實施方案的各種特征連同其優點：

圖1是包括柄部、軸和能夠關節運動的端部執行器的動力外科器械實施方案的透視圖；

圖2是包括柄部、軸和能夠關節運動的端部執行器的手動外科器械實施方案的透視圖；

圖3是被構造用于與機器人控制的系統一起使用的包括外殼、軸和能夠關節運動的端部執行器的外科器械實施方案的透視圖；

圖4是機器人控制的外科系統實施方案的透視圖；

圖5是能夠關節運動的外科端部執行器實施方案的透視圖；

圖6是圖5的能夠關節運動的外科端部執行器的分解透視圖；

圖7是圖5和圖6的外科端部執行器的細長通道的透視圖；

圖8是圖7的細長通道的俯視圖；

圖9是圖7和圖8的細長通道的側正視圖；

圖10是圖5和圖6的外科端部執行器的砧座的俯視圖；

圖11是圖10的砧座的側正視圖；

圖12是圖5和圖6的外科端部執行器的剖面圖，其中砧座處于打開位置；

圖13是圖12的外科端部執行器的剖面側視圖，其中砧座處于閉合位置且擊發構件處于未擊發位置；

圖14是擊發梁導向組件實施方案的透視圖；

圖15是圖14的擊發梁導向組件的剖面透視圖；

圖16是圖11和圖12的外科端部執行器的局部透視圖；

圖17是圖16的外科端部執行器的俯視圖；

圖18是沿第一方向“FD”關節運動的圖16和圖17的外科端部執行器的透視圖；

圖19是圖18的外科端部執行器的俯視圖；