[發明專利]具有端部執行器和可動擊發梁支撐布置結構的外科器械

有效

• 申請號: 201580069256.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN107106165B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·R·摩根;J·L·哈里斯;J·S·斯韋茲;C·O·巴克斯特三世
• 申請（專利權）人: 伊西康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/064
• 分類號: A61B17/064;A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春

1.一種外科器械，包括：

外科端部執行器，所述外科端部執行器包括：

第一鉗口構件和第二鉗口構件，其中對所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的至少一者施加閉合動作導致所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的所述至少一者相對于所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的另一者運動到閉合位置；和

擊發構件，所述擊發構件可操作地支撐在所述第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的一者中以響應于對所述擊發構件施加擊發動作而在第一鉗口構件和所述第二鉗口構件中的所述一者中軸向行進，并且其中所述外科器械還包括：

軸組件，所述軸組件限定軸軸線；

關節運動接頭，所述關節運動接頭將所述外科端部執行器聯接到所述軸組件，以在對所述外科端部執行器施加關節運動動作時，相對于所述軸組件圍繞橫向于所述軸軸線的關節運動軸線選擇性地進行關節運動；

柔性擊發梁，所述柔性擊發梁延伸穿過所述關節運動接頭以與所述外科端部執行器中的所述擊發構件相互作用，以對所述擊發構件施加所述擊發動作；和

可動擊發梁支撐組件，所述可動擊發梁支撐組件被構造成能夠在所述柔性擊發梁圍繞所述關節運動接頭撓曲時在所述柔性擊發梁的第一側面和第二側面上可動地接觸所述柔性擊發梁，

其中所述可動擊發梁支撐組件還包括：

第一壓縮板，所述第一壓縮板抵靠所述柔性擊發梁的第一側面的一部分定位；

第二壓縮板，所述第二壓縮板抵靠所述柔性擊發梁的第二側面的一部分定位；和

支撐凸臺組件，所述支撐凸臺組件能夠相對于橫向于所述軸軸線的支撐軸線可旋轉地及側向地運動，所述支撐凸臺組件包括：

第一支撐凸臺銷，所述第一支撐凸臺銷與所述第一壓縮板接觸；和

第二支撐凸臺銷，所述第二支撐凸臺銷與所述第二壓縮板接觸。

2.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述可動擊發梁支撐件被支撐用于圍繞橫向于所述軸軸線的支撐軸線進行樞轉運動。

3.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述支撐軸線平行于所述關節運動軸線。

4.根據權利要求2所述的外科器械，其中所述可動擊發梁支撐件能夠沿橫向于所述軸軸線的方向側向地運動。

5.根據權利要求1所述的外科器械，其中所述可動擊發梁支撐組件包括：

第一可動支撐引導件，所述第一可動支撐引導件被構造用于與所述柔性擊發梁的延伸穿過所述關節運動接頭的對應部分可動地接觸；和

第二可動支撐引導件，所述第二可動支撐引導件被安裝用于相對于所述第一可動支撐引導件運動并被構造用于與所述柔性擊發梁的另一對應部分接觸。

6.根據權利要求5所述的外科器械，其中所述第一可動支撐引導件包括：

第一引導基部，所述第一引導基部被支撐用于圍繞橫向于所述軸軸線的引導軸線進行樞轉運動；

第一支撐構件，所述第一支撐構件附接到所述第一引導基部，并被支撐成與所述柔性擊發梁的第一側面可動地接觸；和

第二支撐構件，所述第二支撐構件附接到所述第一引導基部，并被支撐成與所述柔性擊發梁的第二側面可動地接觸。

7.根據權利要求6所述的外科器械，其中所述第二可動支撐引導件包括：

第二可動引導基部，所述第二可動引導基部被支撐用于圍繞所述引導軸線進行樞轉運動；

主要支撐構件，所述主要支撐構件附接到所述第二可動引導基部，并被支撐成與所述柔性擊發梁的所述第一側面可動地接觸；和

次要支撐構件，所述次要支撐構件附接到所述第二可動引導基部，并被支撐成與所述柔性擊發梁的所述第二側面可動地接觸。

8.根據權利要求5所述的外科器械，其中：

所述第一壓縮板定位在所述柔性擊發梁的所述第一側面和所述第一可動支撐引導件及所述第二可動支撐引導件的對應部分之間；和

所述第二壓縮板定位在所述柔性擊發梁的所述第二側面和所述第一可動支撐引導件及所述第二可動支撐引導件的其他對應部分之間。