[發明專利]用于運行機動車的雷達系統的方法和設備

有效

• 申請號: 201580069050.8
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN107003387B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: J·貝克特爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/35;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

一種用于運行機動車的雷達系統的方法，其具有如下步驟：接收接收信號(s_ein)；對所述接收信號(s_ein)關于時間求導；由經求導的接收信號(s_ein)求取干涉信號(s_Int)的參數；由所述參數重構所述干涉信號(s_Int)；并且從所述接收信號(s_ein)中消除所述干涉信號(s_Int)。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的雷達系統的方法。本發明還涉及一種用于運行機動車的雷達系統的設備。

背景技術

考慮到交通安全性和自主駕駛，越來越多地給新一代車輛配備雷達傳感器。在交通密度高且安裝的雷達系統很多的情況下需考慮一個雷達系統除了自己發射的信號以外也接收不同的其他雷達系統的信號。如果系統在重疊的頻率范圍中進行發射，那么外部信號(Fremdsignal)作為干擾功率映射到自身信號的目標響應中。將一個雷達系統通過另一雷達系統的干擾稱為干涉(Interferenz)。

US 2006/0125682A1公開了一種方法，所述方法應該通過時間信號中的跳變或其導數識別干涉的開始和結束。作為對策，執行所謂的“補零(Zero-padding)”并且接下來通過曲線擬合或使用平均值執行有用信號的重構。但是缺點是，有用信號的一部分可能通過所述措施丟失。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于運行機動車的雷達系統的改善的方法。

根據第一方面，借助一種用于運行機動車的雷達系統的方法解決所述任務，該方法具有如下步驟：

-接收接收信號；

-對所述接收信號關于時間求導；

-由經求導的接收信號求取干涉信號的參數；

-由所述參數重構所述干涉信號；

-從所述接收信號中消除所述干涉信號。

根據第二方面，借助一種用于運行機動車的雷達系統的設備解決所述任務，該設備具有：

-用于對所述接收信號關于時間求導的微分裝置；

-用于求取經求導的接收信號的參數的求取裝置，其中，所述參數表示所述干涉信號的相位變化(Phasengang)的時間上的求導的度量(Maβ)；

-用于由所述參數重構所述干涉信號的重構裝置；

-用于從所述接收信號中消除所述干涉信號的消除裝置。

所述方法和所述設備的有利的構型是從屬權利要求的主題。

所述方法的有利的擴展方案設置，由經求導的接收信號的極值求取所述干涉信號的參數，其中，由所述極值求取如下直線，所述直線是所述干涉信號的相位變化的時間上的導數的度量。以這種方式，能夠對于在接收信號中包含的干涉信號構造有代表性的映射。

所述方法的另一有利的擴展方案設置，由所述接收信號的極值的平均值求取所述干涉信號的幅度。以這種方式，能夠通過估計過程求取所述干涉信號的幅度。

所述方法的另一有利的擴展方案設置，求取所述直線的斜率和軸截距(Aschsenabschnitt)。以這種方式能夠求取所述相位變化的時間上的導數，借助所述導數能夠重構所述干涉信號，以便由其求取排除了干擾的干涉信號的有用信號。