[發(fā)明專利]用于運行機動車的雷達系統(tǒng)的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580069050.8
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN107003387B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·貝克特爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/35;G01S13/931
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于運行機動車的雷達系統(tǒng)的方法，其具有如下步驟：

接收接收信號(s_ein)；

對所述接收信號(s_ein)關(guān)于時間求導(dǎo)；

由經(jīng)求導(dǎo)的接收信號(s_ein)求取干涉信號(s_Int)的參數(shù)；

由所述參數(shù)重構(gòu)所述干涉信號(s_Int)；

從所述接收信號(s_ein)中消除所述干涉信號(s_Int)，

其中，由所述經(jīng)求導(dǎo)的接收信號(s_ein)的極值求取所述干涉信號(s_Int)的參數(shù)，其中，由所述極值求取如下直線：所述直線是所述干涉信號(s_Int)的相位變化的時間上的導(dǎo)數(shù)的度量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由所述接收信號(s_ein)的極值的平均值求取所述干涉信號(s_Int)的幅度(A_Int)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，求取所述直線的斜率和軸截距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述雷達系統(tǒng)具有IQ混頻器，其中，為了對所述接收信號(s_in)求導(dǎo)，對于所述IQ混頻器的每個路徑使用微分裝置(110)，其中，借助求取裝置(120)求取所述干涉信號(s_Int)的相位變化的時間上的導(dǎo)數(shù)的直線的參數(shù)，其中，以所述相位變化的時間上的導(dǎo)數(shù)對所述接收信號(s_ein)的對于所述IQ混頻器的每個路徑求導(dǎo)的部分進行加權(quán)，并且對于所述IQ混頻器的每個路徑求取所述接收信號(s_ein)的有用部分(s_N)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述求取裝置(120)僅設(shè)置用于所述IQ混頻器的一個信號路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，執(zhí)行所述干涉信號的相位變化的零相位角的求取。

7.一種用于運行機動車的雷達系統(tǒng)的設(shè)備(100)，其具有：

用于對所述接收信號(s_ein)關(guān)于時間求導(dǎo)的微分裝置(110)；

用于求取經(jīng)求導(dǎo)的接收信號(s_ein)的參數(shù)的求取裝置(120)，其中，所述參數(shù)表示所述干涉信號(s_Int)的相位變化的時間上的求導(dǎo)的度量；

用于由所述參數(shù)重構(gòu)所述干涉信號(s_Int)的重構(gòu)裝置(150)；

用于從所述接收信號(s_ein)中消除所述干涉信號(s_Int)的消除裝置(140)，

其中，由所述經(jīng)求導(dǎo)的接收信號(s_ein)的極值求取所述干涉信號(s_Int)的參數(shù)，其中，由所述極值求取如下直線，所述直線是所述干涉信號(s_Int)的相位變化的時間上的導(dǎo)數(shù)的度量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(100)，其中，所述雷達系統(tǒng)具有IQ混頻器，其中，所述參數(shù)的求取僅可對于所述IQ混頻器的一個信號路徑執(zhí)行，其中，以所述參數(shù)對所述經(jīng)求導(dǎo)的接收信號(s_ein)的兩個信號路徑進行加權(quán)，其中，重構(gòu)所述有用信號(s_N)的I分量和Q分量。