[發明專利]用于更換車輛能量存儲器的方法和能量存儲器更換裝置

有效

• 申請號: 201580068858.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN107107880B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 萊茵霍爾德·奈德;S·邁爾
• 申請（專利權）人: 庫卡系統有限責任公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;B25J11/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

1.一種用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，所述方法包括下列方法步驟：

查明車輛類型；

提供被查明的車輛類型的車輛數據，所述車輛數據包括關于所述車輛中的至少一個能量存儲器(11)的布置的數據；

根據被查明的車輛類型的車輛數據來確定所述車輛(10)上的空間參考點(12a；12b)；

根據至少一個空間參考點(12a；12b)來查明所述車輛(10)的當前位置；

更換所述車輛(10)的至少一個待更換的能量存儲器(11)。

2.根據權利要求1所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，通過借助于觸覺測量裝置(50)駛近所述至少一個空間參考點(12a；12b)來查明所述車輛(10)的當前位置。

3.根據權利要求2所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述觸覺測量裝置(50)是觸覺操縱器。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述方法還包括下列方法步驟：

借助于鎖止和解鎖單元(60)松開對應于所述待更換的能量存儲器(11)的鎖止器(15)；

借助于所述鎖止和解鎖單元(60)鎖止對應于充好電的能量存儲器(11)的鎖止器(15)。

5.根據權利要求1或2所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述方法還包括下列方法步驟：

借助于操縱器(70)清潔所述車輛(10)的電觸點(14)，所述電觸點用于使所述能量存儲器(11)與所述車輛(10)電接觸。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述方法還包括下列方法步驟：

在時間上在更換所述車輛(10)的至少一個待更換的能量存儲器(11)之前，使所述車輛與連網的能量源(40)連接。

7.根據權利要求1或3所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，

通過借助于觸覺操縱器駛近所述至少一個空間參考點(12a；12b)來查明所述車輛(10)的當前位置，其中，

所述觸覺操縱器包括至少一個測量本體(51a；51b)，所述至少一個測量本體具有至少兩個接觸面(121，122)，并且所述方法還至少包括下列方法步驟：

借助于所述觸覺操縱器的測量本體(51b)駛近所述空間參考點(12b)；以及

使所述測量本體(51b)取向對準所述車輛(10)的對應于所述參考點(12b)的外廓(17)，使得所述至少兩個接觸面(121，122)與所述外廓(17)的相應表面(511，512)接觸。

8.根據權利要求7所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，

在駛近所述空間參考點(12a；12b)時，借助于所述觸覺操縱器來確定所述至少一個參考點(12a；12b)與所述測量本體(51a；51b)之間的接觸力。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述方法還包括下列方法步驟：

至少清潔所述車輛的應當從中取出能量存儲器(11)的區域，以及

在時間上在更換所述車輛(10)的至少一個待更換能量存儲器之前，使該區域干燥。

10.根據權利要求4所述的用于更換車輛(10)的至少一個能量存儲器(11)的方法，其中，所述鎖止和解鎖單元(60)是觸覺操縱器。