[發(fā)明專利]用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的3D映射的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580068830.0
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107113544B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·A·肯尼迪
• 申請（專利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/70
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌;胡利鳴

一種用于用控制設(shè)備來映射和控制啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的方法可包括在控制設(shè)備的至少一個傳感器在環(huán)境內(nèi)移動時以三維形式收集空間信息、接收來自環(huán)境中啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的注冊信號、并基于空間信息將每個啟用網(wǎng)絡(luò)的電器與環(huán)境中相應(yīng)的3D位置相關(guān)聯(lián)。該方法可包括根據(jù)空間信息生成環(huán)境的數(shù)字地圖并基于相應(yīng)的3D位置將每個啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的表示放置在該數(shù)字地圖上。該方法還可包括生成適用于環(huán)境內(nèi)的一個或多個房間的空間感知規(guī)則集。該方法還可包括檢測觸發(fā)事件，并且響應(yīng)于該觸發(fā)事件，根據(jù)空間感知規(guī)則集來命令啟用網(wǎng)絡(luò)的電器。

背景技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)是計(jì)算設(shè)備的新興概念，物聯(lián)網(wǎng)嵌入于物體(特別是電器) 中，并通過網(wǎng)絡(luò)連接。這些物體中的許多是可獨(dú)立操作的設(shè)備，但是它們也可與控制系統(tǒng)配對。當(dāng)前，在多個設(shè)備之間配置這種布置的初始設(shè)置過程是費(fèi)力的，特別是對家庭用戶而言。各種設(shè)備通常以不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作并具有它們自己的輸入方法，并且將這樣的設(shè)備單獨(dú)地合并到自動化系統(tǒng)中是乏味和復(fù)雜的。這樣的建立過程所涉及的乏味性和復(fù)雜性對IoT設(shè)備的廣泛用戶采用構(gòu)成重大障礙。

概述

本文提供了一種用于使用控制設(shè)備來映射和控制啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的系統(tǒng)和方法。一種方法可包括在控制設(shè)備的至少一個傳感器在環(huán)境內(nèi)移動時以三維形式收集空間信息、接收來自環(huán)境中啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的注冊信號、基于空間信息將每個啟用網(wǎng)絡(luò)的電器與環(huán)境中相應(yīng)的三維(3D)位置相關(guān)聯(lián)、并向控制設(shè)備注冊每個啟用網(wǎng)絡(luò)的電器以創(chuàng)建注冊日志。該方法可包括根據(jù)空間信息生成環(huán)境的數(shù)字地圖并基于相應(yīng)的3D位置將每個啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的表示放置在數(shù)字地圖上。

在一些實(shí)現(xiàn)中，該方法還可包括基于空間信息和注冊日志生成適用于環(huán)境內(nèi)一個或多個房間的空間感知規(guī)則集。該方法還可包括檢測觸發(fā)事件，并且響應(yīng)于該觸發(fā)事件，根據(jù)空間感知規(guī)則集來命令啟用網(wǎng)絡(luò)的電器。

提供本概述以便以簡化的形式介紹以下在詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的一些概念。本概述并不旨在標(biāo)識所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保護(hù)主題的范圍。此外，所要求保護(hù)的主題不限于解決在本公開的任一部分中所提及的任何或所有缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。

附圖簡述

圖1是自動化系統(tǒng)的簡化示意圖。

圖2是用戶掃描環(huán)境的示例圖示。

圖3是圖1的自動化系統(tǒng)針對圖2環(huán)境的圖形用戶界面的示例。

圖4是用于使用控制設(shè)備來映射和控制啟用網(wǎng)絡(luò)的電器的方法的示例流程圖。

圖5是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的簡化示意圖。

詳細(xì)描述

圖1是自動化系統(tǒng)的簡化示意圖。自動化系統(tǒng)10可包括用于映射和控制啟用網(wǎng)絡(luò)的電器14的控制設(shè)備12。該啟用網(wǎng)絡(luò)的電器14可以是所謂的智能設(shè)備或物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備，其是諸如其中嵌入有計(jì)算設(shè)備的電器之類的物理物體。啟用網(wǎng)絡(luò)的電器14的示例可包括恒溫器、煙霧報(bào)警器、燈、家用電器、音頻系統(tǒng)、電視機(jī)、安保相機(jī)、安保傳感器、以及加熱，通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)區(qū)域等等。雖然自動化系統(tǒng)10可被安裝在家中，但也可適用于辦公室、工廠、學(xué)校等。自動化系統(tǒng)10還可在不同位置處包括多個子系統(tǒng)。

控制設(shè)備12可包括至少一個傳感器16，該至少一個傳感器被配置成在環(huán)境18內(nèi)移動時(參見圖2)以三維形式收集空間信息。傳感器16可以是控制設(shè)備12的組成部分，或者它們可被獨(dú)立地操縱。該至少一個傳感器16可包括至少一個深度相機(jī)和/或彩色相機(jī)。通過使用這種相機(jī)來固定環(huán)境18中的靜止物體，控制設(shè)備可跟蹤并計(jì)算傳感器16相對于靜止物體的移動，從而獲取指示傳感器16或控制設(shè)備12本身在三維(3D)空間中的精確位置以及滾動、俯仰和偏航的數(shù)據(jù)。因此，控制設(shè)備12可在六個自由度上跟蹤移動。傳感器16 還可包括加速度計(jì)、陀螺儀和/或磁力計(jì)以便增加這種光學(xué)跟蹤。當(dāng)與諸如深度相機(jī)和/或彩色相機(jī)之類的傳感器16組合時，控制設(shè)備12可能能夠準(zhǔn)確地映射環(huán)境18以及環(huán)境18中所有的啟用網(wǎng)絡(luò)的電器。