[發明專利]用于物聯網設備的3D映射的方法、系統及介質

有效

• 申請號: 201580068830.0
• 申請日: 2015-12-03
• 公開（公告）號: CN107113544B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: K·A·肯尼迪
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/70
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳斌;胡利鳴

1.一種用于利用控制設備來映射和控制啟用網絡的電器的方法，所述方法包括：

在所述控制設備的至少一個傳感器在環境內移動時以三維形式收集空間信息；

接收來自所述環境中啟用網絡的電器的注冊信號；

基于所述空間信息將每個啟用網絡的電器與所述環境中相應的三維(3D)位置相關聯；

向所述控制設備注冊每個啟用網絡的電器以創建注冊日志；

根據所述空間信息生成所述環境的數字地圖；

基于所述相應的3D位置將每個啟用網絡的電器的表示放置在所述數字地圖上；

基于空間信息和注冊日志生成適用于環境內一個或多個房間的空間感知規則集，其中規則是基于所述啟用網絡的電器的配置從存儲在所述控制設備的存儲器中的多個預編程規則中選擇的，所述配置包括所述啟用網絡的電器的閾值距離；

檢測觸發事件；以及

響應于所述觸發事件，根據所述空間感知規則集來命令某房間或各房間內的所述啟用網絡的電器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個傳感器包括至少一個深度和/或彩色相機。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述注冊信號是紅外信號。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述注冊信號是可見光信號。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括在接收到所述注冊信號之前經由近場通信、無線因特網、或個人局域網絡來從所述啟用網絡的電器處請求所述注冊信號。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括用機器視覺技術識別所述啟用網絡的電器。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個傳感器包括陣列話筒，并且所述注冊信號是音頻信號。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括讀取可見標簽以識別啟用網絡的電器。

9.一種自動化系統，所述自動化系統包括用于映射和控制啟用網絡的電器的控制設備，所述控制設備包括：

至少一個傳感器，所述至少一個傳感器被配置成在環境內移動時以三維形式收集空間信息；

通信單元，所述通信單元被配置成接收來自所述環境中啟用網絡的電器的注冊信號；以及

處理器，所述處理器被配置成執行自動化程序以：

基于所述空間信息將每個啟用網絡的電器與所述環境中相應的三維(3D)位置相關聯；

向所述控制設備注冊每個啟用網絡的電器以創建注冊日志；

根據所述空間信息生成所述環境的數字地圖；

基于所述相應的3D位置將每個啟用網絡的電器的表示放置在所述數字地圖上；基于所述空間信息和所述注冊日志生成適用于所述環境內一個或多個房間的空間感知規則集，其中規則是基于所述啟用網絡的電器的配置從存儲在所述控制設備的存儲器中的多個預編程規則中選擇的，所述配置包括所述啟用網絡的電器的閾值距離；以及響應于觸發事件，根據所述空間感知規則集經由所述通信單元來命令所述一個房間或所述多個房間內的所述啟用網絡的電器。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述至少一個傳感器包括至少一個深度和/或彩色相機。

11.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述注冊信號是紅外信號。

12.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述注冊信號是可見光信號。

13.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述通信單元被配置成在接收到所述注冊信號之前經由近場通信、無線因特網、或個人局域網絡來從所述啟用網絡的電器處請求所述注冊信號。