[發明專利]停放的車輛的運動識別

有效

• 申請號: 201580068178.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN107000710B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: C·馬龍;S·舒伯特
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于識別作為停放而停止的車輛(2)的運動(17)的方法，其包括：獲取描述車輛(2)的運動的運動參數(18)，根據車輛(2)的運動方向將運動參數(18)積分成運動路程(43)，以及當運動路程(43)滿足預定的條件(44)時，判斷待識別的運動(17)。

技術領域

本發明涉及一種用于識別作為停放而停止的車輛的運動的方法，一種用于對駐車制動器進行后致動的方法以及一種用于進行所述方法中的至少一個的控制裝置。

背景技術

從文獻DE 10 2011 079 362 A1中已知一種用于對用于車輛的駐車制動器進行后致動的方法，當車輛以停放的方式停止時，駐車制動器保持車輛靜止。

發明內容

本發明的目標是，改善用于對駐車制動器進行后致動的方法。

根據本發明的一方面，用于識別作為停放而停止的車輛的運動的方法包括以下步驟：

-獲取描述車輛的運動的運動參數，

-根據車輛的運動方向將運動參數積分成運動路程，以及

-當運動路程滿足預定的條件時，判斷待識別的運動。

所給出的方法基于這樣的想法，即，可根據滾動監控進行開頭所述的駐車制動器的后致動，在滾動監控的范圍中，當車輛被停放并且由此主觀想象地被假設成靜止時，識別車輛的運動。由此，可直接保證，用于車輛真正停止的駐車制動器的張緊力足夠高，但不會以不期望的方式過高。

然而有問題的是，不是必然可從車輛的滾動中得到車輛的運動。因為由于駐車制動器的有限高的剛性很可能出現車輛運動，所以在上車時，在離開車輛時或在裝卸車輛時可導致車輛的運動，這可能以不期望的方式被解釋成滾動運動。然而在此，涉及車輛的相對小的搖動運動，然而其自身不能通過更強地后致動駐車制動器避免。

因此，如果應基于車輛的滾動運動后致動駐車制動器，則應清楚地使滾動運動與以上所述的小的搖動運動區分開。在此，所給出的方法以這樣的考慮作用，即，小的搖動運動僅僅是振動運動。因此，由于其運動方向變化，從振動運動中得到的振動路程在預定的觀察時間段上被抵消。在滾動運動時，不是這種情況。雖然，原則上滾動運動也可為帶有非常高的振動振幅的振動運動，然而振動運動相對于以上解釋的相對小的搖動運動更大，從而滾動運動在預定的觀察時間段上不被抵消。

適宜地，在所給出的方法中，可將用于運動路程的預定的條件定義成這樣的路程界限，即，其應超過在以上解釋的觀察時間段之內的運動路程，以便判斷滾動運動。在此，越短地選擇預定的時間段，以上所述的搖動運動越多地被識別成滾動運動。

然而，使用運動界限和預定的觀察時間段作為預定的條件不是限制性的。相反地，可任意定義預定的條件。例如，也可在運動路程的頻率范圍中定義預定的條件，其中，當運動路程具有足夠小的(運動)頻率份額時，可判斷待識別的運動。

為了確定運動路程，考慮描述車輛的運動的運動參數，其可任意選擇。即，例如可從車輛的加速度或車輛速度中導出運動。在從屬權利要求中描述了另一對于實施方案來說優選的示例。

在所給出的方法的改進方案中，車輛包括分別帶有車輪轉速傳感器的車輪，車輪轉速傳感器用于給出與相應的車輪的轉速相關的轉速脈沖，其中，通過轉速脈沖描述運動參數。通過使用無論如何在車輛處存在的車輪轉速傳感器，可成本適宜地在車輛處實現所給出的方法，因為不必在車輛處安裝新的傳感器以獲取對于進行所給出的方法必要的測量參數。