[發明專利]停放的車輛的運動識別

有效

• 申請號: 201580068178.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN107000710B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: C·馬龍;S·舒伯特
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于識別作為停放而停止的車輛(2)的運動(17)的方法，其包括：

-獲取描述車輛(2)的運動的運動參數(18)，

-根據車輛(2)的運動方向將運動參數(18)積分成運動路程(43)，以及

-當運動路程(43)滿足預定的條件(44)時，判定存在待識別的運動(17)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛(2)包括分別帶有車輪轉速傳感器(19)的車輪(6)，所述車輪轉速傳感器(19)用于給出與相應的車輪(6)的轉速(20)相關的轉速脈沖(40)，通過所述轉速脈沖(40)描述所述運動參數(18)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，基于來自車輛(2)的車輪(6)中的第一車輪的車輪轉速傳感器(19)的轉速脈沖(40)和來自車輛(2)的車輪(6)中的第二車輪的車輪轉速傳感器(19)的轉速脈沖(40)的對比(57)，確定運動方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述對比(57)包括比較，在時間上在來自所述車輛(2)的第一車輪的車輪轉速傳感器(19)的轉速脈沖(40)后是否直接跟隨有來自所述車輛(2)的另一車輪(6)的車輪轉速傳感器(19)的兩個轉速脈沖(40)。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其包括：

-獲取描述車輛(2)的比較運動的比較運動參數，

-根據車輛的比較運動方向將測得的比較運動參數積分成比較運動路程，

-當運動路程(43)和比較運動路程皆滿足預定的條件(44)時，判定存在待識別的運動(17)。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，通過轉速脈沖(40)描述所述比較運動參數，基于來自所述車輛(2)的至少兩個車輪(6)的車輪轉速傳感器(19)的轉速脈沖(40)的比較對比(57)確定所述比較運動方向，該至少兩個車輪(6)中的至少一個車輪(6)是所述車輛(2)的車輪(6)中的第三車輪。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，判定待識別的運動(17)所基于的比較運動路程的數量和/或預定的條件(44)與車輛(2)所處的地面的斜度(5)相關。

8.根據權利要求5所述的方法，其包括：

-當運動路程(43)和/或比較運動路程滿足與所述預定的條件(44)不同的另一預定的條件時，重置運動路程(43)和/或比較運動路程。

9.一種用于對駐車制動器(10)進行后致動的方法，所述駐車制動器使以停放的方式停止的車輛(2)保持靜止，其包括：

-利用根據以上權利要求中任一項所述的方法識別以停放的方式停止的車輛(2)的運動(17)，

-基于所識別的運動(17)對所述駐車制動器(14)進行后致動(22)。

10.一種用于執行以上權利要求中任一項所述的方法的控制裝置(27、21)。