[發(fā)明專利]儲(chǔ)存材料搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580068064.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN107108122B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.格林內(nèi)爾;J.瓊斯;J.卡沃拉;M.E.斯帕羅;S.C.特貝斯;C.武;M.阿普里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新生代機(jī)器人公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 黃濤;張濤

種儲(chǔ)存填充和取回系統(tǒng)包括：分布在儲(chǔ)存空間中并且定義具有至少一個(gè)收集收納桶位置的至少一個(gè)人類揀選區(qū)塊的固定儲(chǔ)存位置；被配置成在儲(chǔ)存空間內(nèi)保持和運(yùn)輸收納桶并且具有末端執(zhí)行器的至少一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人，所述末端執(zhí)行器被安排成在至少一個(gè)機(jī)器人與收納桶保持站和收集收納桶位置之間自主轉(zhuǎn)移收納桶；以及儲(chǔ)存管理系統(tǒng)，可通信地連接到所述至少一個(gè)機(jī)器人并且被配置成把每一個(gè)機(jī)器人與人類揀選區(qū)塊相關(guān)聯(lián)，其中所述至少一個(gè)機(jī)器人被配置成把收納桶運(yùn)輸?shù)矫恳粋€(gè)相關(guān)聯(lián)的人類揀選區(qū)塊的收集收納桶位置，并且其中每一個(gè)收集收納桶位置被安排成由人類揀選員訪問并且定義人類揀選員與所述至少一個(gè)機(jī)器人之間的接口。

技術(shù)領(lǐng)域

示例性實(shí)施例總體上涉及貨物的儲(chǔ)存和取回，更具體來說涉及貨物的自動(dòng)化儲(chǔ)存和取回。

背景技術(shù)

通常在人工訂單配送中心中，人類揀選員通常帶有列出履行特定訂單所需要的所有物品的揀選表單在配送中心的過道中行走。所述揀選表單通常由中央控制系統(tǒng)基于所接收到的訂單生成，并且常常通過某種方式被優(yōu)化以便最小化取回表單上的所有物品所花費(fèi)的時(shí)間量。在已經(jīng)從儲(chǔ)存過道揀選了一份或幾份訂單之后，（一位或多位）揀選員把已完成的訂單帶到包裝站，在該處例如將物品從收納桶（tote）轉(zhuǎn)移到裝運(yùn)箱（shipping carton）中。

自動(dòng)化配送中心揀選系統(tǒng)被利用來節(jié)省時(shí)間并且降低與人工貨物揀選相關(guān)聯(lián)的成本。但是這些自動(dòng)化配送中心揀選系統(tǒng)通常需要用以容納機(jī)器人揀選系統(tǒng)的定制的貨架（rack）和擱架結(jié)構(gòu)（shelving structure），或者用以幫助人類揀選的傳送機(jī)和分類器。這些自動(dòng)化配送中心揀選系統(tǒng)對(duì)于許多配送中心來說成本過高，并且在資本和時(shí)間方面都需要大量投入，這通常需要大約幾個(gè)月或者超過一年的時(shí)間來完成完全安裝以及系統(tǒng)整合。此外，對(duì)自動(dòng)化配送中心揀選系統(tǒng)做出改變可能要付出很高的成本，這是因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)的擴(kuò)充是破壞性的，并且系統(tǒng)的收縮導(dǎo)致系統(tǒng)資源的利用不足或者附加的破壞性改變。

有利的將是具有一種靈活并且適應(yīng)于顧客需求并且解決前面所提到的問題的材料搬運(yùn)和儲(chǔ)存系統(tǒng)。

附圖說明

在結(jié)合附圖做出的以下描述中解釋所公開的實(shí)施例的前述方面和其他特征，其中：

圖1是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的示意性方塊圖；

圖2是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的一部分的示意圖示；

圖3A-3C是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的收納桶的示意圖示；

圖4是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的一部分的示意圖示；

圖5-8是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的訂單履行流程圖；

圖9-11是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的各部分的示意圖示；

圖12和13是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的訂單履行流程圖；

圖14是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的一部分的示意圖示；

圖15是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的訂單履行流程圖；

圖16和17是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的各部分的示意圖示；

圖18是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的訂單履行的一部分的流程圖；

圖19是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面動(dòng)態(tài)地改變?nèi)祟悞x區(qū)塊的流程圖；

圖20是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的揀選員/機(jī)器人界面狀態(tài)確定的流程圖；

圖21是根據(jù)所公開的實(shí)施例的各個(gè)方面的圖1的材料搬運(yùn)系統(tǒng)的一部分的示意圖示；