[發(fā)明專利]用于后續(xù)處理豎井材料的表面結(jié)構(gòu)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580067931.6
• 申請日: 2015-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107000966B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉法埃爾·比奇;卡爾·魏因博格
• 申請（專利權(quán)）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 靖亮

本發(fā)明涉及一種用于對電梯的豎井材料(2、6、12)的沿豎井(1)延伸的表面結(jié)構(gòu)(20)進(jìn)行后續(xù)處理的方法。在此，電梯包括：至少一個(gè)電梯轎廂(4)，所述電梯轎廂能夠在豎井(1)中行駛；攝像機(jī)(3)，所述攝像機(jī)布置在電梯轎廂(4)上并且產(chǎn)生表面結(jié)構(gòu)(20)的圖像數(shù)據(jù)；以及評價(jià)單元，評價(jià)單元基于圖像數(shù)據(jù)來獲取電梯轎廂(4)的絕對位置和/或速度。表面結(jié)構(gòu)(20)的長處在于，表面結(jié)構(gòu)(20)至少在一些部位上得到后續(xù)處理，以便提高表面結(jié)構(gòu)(20)的區(qū)分度。另一方面，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌(6)和導(dǎo)軌(6)的表面結(jié)構(gòu)(20)，其利用所提到的方法得到后續(xù)處理，并且涉及一種電梯，電梯具有所提到的導(dǎo)軌(6)、固定元件(12)或者豎井壁(2)，這些部件同樣利用所提到的方法得到后續(xù)處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是借助于對豎井材料表面結(jié)構(gòu)的評價(jià)來確定電梯轎廂的絕對位置的領(lǐng)域，本發(fā)明特別是涉及一種用于后續(xù)處理豎井材料的表面結(jié)構(gòu)的方法，豎井材料根據(jù)所述方法得到后續(xù)處理，并且本發(fā)明涉及一種具有經(jīng)這樣后續(xù)處理的豎井材料的電梯。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)EP1232008B1示出一種具有絕對定位系統(tǒng)的電梯設(shè)備。這種絕對定位系統(tǒng)包括攝像機(jī)，攝像機(jī)布置在電梯轎廂上并且用于產(chǎn)生豎井材料或豎井材料的表面結(jié)構(gòu)的圖像。被視作豎井材料的還有導(dǎo)軌、豎井門和其他位置固定地布置在豎井中的其他電梯部件，還有對豎井限定邊界的豎井壁。豎井材料以其整體形成表面結(jié)構(gòu)，表面結(jié)構(gòu)基本上沿電梯轎廂的行駛行程延伸。表面結(jié)構(gòu)持續(xù)改變，使得每個(gè)所產(chǎn)生的圖像都是獨(dú)一無二的，并且能夠用作對電梯轎廂位置的指示機(jī)制。在學(xué)習(xí)行駛過程中，攝像機(jī)產(chǎn)生表面結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)圖像。與攝像機(jī)相連接的評價(jià)單元將基準(zhǔn)圖像與一個(gè)豎井中的位置相對應(yīng)，并且將基準(zhǔn)圖像以及所對應(yīng)的位置數(shù)值存儲(chǔ)到存儲(chǔ)介質(zhì)上。在正常運(yùn)行中，這時(shí)可以基于將持續(xù)由攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像與所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像加以比較，來由評價(jià)單元獲知電梯轎廂的絕對位置。

在根據(jù)EP1232008B1的絕對定位系統(tǒng)中，相比于其他絕對定位系統(tǒng)，不需要額外的、用于查明電梯轎廂的位置的編碼載體。盡管如此，在實(shí)踐中不能設(shè)置這種絕對定位系統(tǒng)，因?yàn)榛趯Ρ砻娼Y(jié)構(gòu)的評價(jià)來獲知電梯轎廂的位置的方案還是被證實(shí)不太可靠。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種絕對定位系統(tǒng)，這種絕對定位系統(tǒng)以對豎井材料的表面結(jié)構(gòu)的識(shí)別為基礎(chǔ)，進(jìn)一步改善、特別是進(jìn)一步提高了絕對定位系統(tǒng)的可靠性。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過一種用于后續(xù)處理電梯的豎井材料的表面結(jié)構(gòu)的方法來實(shí)現(xiàn)。這種表面結(jié)構(gòu)沿豎井延伸。在此，電梯包括：至少一個(gè)電梯轎廂，電梯轎廂能夠在豎井中行駛；攝像機(jī)，攝像機(jī)布置在電梯轎廂上并且產(chǎn)生表面結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)；以及評價(jià)單元，評價(jià)單元基于圖像數(shù)據(jù)來獲知電梯轎廂的絕對位置和/或速度。所述方法的長處在于，表面結(jié)構(gòu)至少在一些或者說某些部位上得到后續(xù)處理，以便提高表面結(jié)構(gòu)的區(qū)分度。優(yōu)選的是，緊接著對豎井材料的基本模制過程，對表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行后續(xù)處理。

于是，出于表述需要，絕對位置應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)匾惨徊娞蒉I廂的能夠基于絕對位置的數(shù)值推導(dǎo)出的速度。

在這里，攝像機(jī)的概念應(yīng)當(dāng)涵義廣泛并且包括所有檢測圖像的、能夠顯示表面結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并且除了傳統(tǒng)的攝像機(jī)之外，還應(yīng)當(dāng)例如包括紅外攝像機(jī)、掃描儀、X光拍攝設(shè)備、超聲波圖像產(chǎn)生系統(tǒng)等。

在這里，豎井材料應(yīng)當(dāng)被理解為電梯的所有固定在豎井中或豎井上的部件以及對豎井限定邊界的豎井壁。電梯的固定在豎井中或豎井上的部件例如涉及導(dǎo)軌、豎井門及其固定元件。在這里，固定元件應(yīng)當(dāng)也被理解為諸如固定螺栓、夾緊板等附屬部件。

這些諸如豎井壁、導(dǎo)軌或?qū)к壍墓潭ㄔ牟考湫偷乩没灸Ｖ品椒▉碇圃臁Ｓ谑?，例如?dǎo)軌由冷拉延的、熱軋或冷軋的或組合熔焊的型材進(jìn)行基本模制。豎井壁典型地以混凝土澆鑄的方法獲得其基本形狀，諸如固定在豎井壁上而且在此將導(dǎo)軌夾緊在豎井壁上的夾緊元件例如由彎曲的片材板初步模制成型。