[發明專利]用于運行機動車的方法、用于補償機動車側傾的方法以及機動車

有效

• 申請號: 201580067929.9
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107000529B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: N·阿克曼;H·巴爾曼;A·福斯特;S·格雷格;S·海恩;H·基希納;S·P·克魯格;T·曼格;H·馬奈;C·毛里紹特;S·拉佩爾特;A·施瓦茨;J·塞勒;A·托梅;M·特里貝爾
• 申請（專利權）人: ZF腓特烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/06;B60G21/055;B60G21/073
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;王菲

本發明涉及一種用于運行具有底盤總成的機動車的方法，該底盤總成包括至少兩個減振器，其中，利用減振器至少部分地進行車身控制，其特征在于，底盤總成還具有至少一個穩定器，其中，與減振器相比，穩定器在低于閾值加速度的橫向加速度(24)下在車身控制中占較小的比例并且從閾值加速度(22)起占較大的比例(14)。此外本發明涉及一種機動車。

技術領域

本發明涉及一種用于運行具有底盤總成的機動車的方法，底盤總成包括至少四個減振器，其中，利用減振器至少部分地進行車身控制。

背景技術

眾所周知車身控制涉及到大體上穩定或平衡車輛車身、在最廣泛的意義上即車體，使得例如在處于傾斜地面(例如坡道)或路面不平或彎道行駛的情況下減小對車身的影響。其中例如還包括須控制或減小機動車的側傾或俯仰。

通過傳統的減振器不能實現該功能，其中不僅單筒減振器而且雙筒減振器是已知的，但僅設計用于減振。

還需將車輪控制與車身控制相區分，當減振器具有可調節的阻尼力時考慮車輪控制。可調節的阻尼力例如可通過可調節的閥門產生，借助該閥門可改變在減振器中液壓介質的流動阻力，由此也改變阻尼力。

有多個不同的可用以進行車身控制的已知系統。例如由US 2009/0260935 A1已知一種減振器，其具有電動發電機，即既可作為電動機又可作為發電機運行的裝置，該電動發電機連接到泵上。利用該裝置不僅可回收能量，而且可進行車身控制和車輪控制。也就是說車輪控制、車身控制和回收通過相同的裝置實現。此外由US 2013/0147205 A1和US 2014/0265168 A1已知具有相同工作原理的減振器。

而由DE 10 2009 022 328 A1已知一種減振器，在其中車輪控制借助于壓力調節閥進行并且車身控制借助于馬達-泵單元進行。也就是說在該結構中車身控制和車輪控制通過獨立的單元實現，這些單元相應地可單獨優化。由WO 2014/066469 A1已知一種與之相似的結構。在此，可調節的阻尼力通過可調節的閥門(一個用于拉伸方向并且一個用于壓縮方向)產生并且車身控制通過馬達-泵單元實現。

為了能夠使減振器用于補償地面不平度，已知的是利用攝像頭的傳感器數據并且以此為基礎補償在車輛車身和街道水平面之間的變化的距離，使得地面不平度不會或者至少不完全傳遞到車身上。

在此，在已知系統中存在的問題在于，車身控制具有較高的能耗。特別是在較持久的水平調節的情況下、例如在牽引拖車時或在坡道處行駛時須在一個較長的時段上實現較大的調節力，其中根據系統設計相應地消耗能量。

發明內容

由此出發，本申請的目的在于，如所說明地提供一種用于運行具有底盤總成的機動車的方法，該方法具有較低的能耗。

為了實現該目的提出了一種開頭所述類型的方法，此外在其中底盤總成具有至少一個非被動式穩定器，其中，與減振器相比，該穩定器在低于閾值加速度的橫向加速度下在車身控制中占較低的比例并且從閾值加速度起占較高的比例。

作為本發明的核心規定，給底盤總成擴展至少一個穩定器，其中該穩定器優選也僅一時地使用。在此，穩定器為以任一方式方法電動或液壓地運行的或構造為純被動式的任何穩定器。

在一種實施方式中可使用可開關的、非被動式的穩定器。也就是說該穩定器可以任一方式方法電動地切換并因此是一種負載。已證實非被動式穩定器的能耗在某些加速度范圍中小于減振器的能耗。與此相應地，車身控制在閾值加速度之下可僅通過減振器進行并且在閾值加速度之上或者說從閾值加速度起可通過添加至少一個非被動式穩定器進行。

作為替代，可使用被動式穩定器，其特性曲線是漸進式的。與此相應地，在橫向加速度很小的情況下須通過減振器提供一部分側傾補償。