[發明專利]自動生產系統

有效

• 申請號: 201580067053.8
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN107107335B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 北村伸二;谷內亮;出村暢啟
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B23P21/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

1.一種自動生產系統，包括：

多關節機器人，具有臂及將所述臂能夠回轉地支撐的基部；以及

旋轉定位器，裝設有所述多關節機器人的所述基部；且

所述多關節機器人的所述基部的回轉軸線與所述旋轉定位器的旋轉軸線正交，其中

所述旋轉定位器具有：旋轉部，裝設有所述多關節機器人的所述基部；以及固定部，將所述旋轉部能夠旋轉地支撐；且

所述旋轉定位器的所述固定部是以能夠支撐連接在所述多關節機器人的線束的方式構成，

所述線束在所述旋轉定位器的所述固定部的周圍，配置在相對于所述旋轉定位器的所述旋轉軸線實質上正交的方向，

所述自動生產系統還具有移行機構，該移行機構具有移動部，

所述旋轉定位器的所述固定部固定在所述移行機構的所述移動部，

所述旋轉定位器的所述旋轉軸線配向在與所述移動部的移行方向正交的方向。

2.根據權利要求1所述的自動生產系統，其中所述旋轉定位器的所述旋轉軸線配向在水平方向，

所述旋轉定位器能夠使所述多關節機器人的所述基部圍繞所述旋轉軸線旋轉，且使所述多關節機器人的所述基部的所述回轉軸線的朝向上下反轉。

3.根據權利要求1所述的自動生產系統，其中所述線束固定在與所述旋轉定位器的所述旋轉部一體地旋轉的線束固定部件，

所述旋轉定位器的所述固定部是以支撐伴隨所述旋轉定位器的所述旋轉部的旋轉而移動的所述線束的方式構成。

4.根據權利要求1所述的自動生產系統，其中用來懸掛支撐所述線束的線束懸掛部件設置在所述移行機構的所述移動部，

伴隨所述旋轉定位器的旋轉動作而松弛的所述線束下垂到所述線束懸掛部件與所述旋轉定位器之間。

5.根據權利要求4所述的自動生產系統，其還具有作業建筑物，該作業建筑物在內部具有所述多關節機器人的作業區域，

所述移行機構是以所述移動部的移行方向相對于所述作業建筑物的側壁實質上平行的方式，與所述側壁相鄰而設置，

所述線束的從所述線束懸掛部件延伸到所述旋轉定位器的部分實質上收納在所述移行機構及所述旋轉定位器的設置空間的寬度區域內。

6.根據權利要求1或2所述的自動生產系統，其中所述多關節機器人為6軸多關節機器人。

7.根據權利要求1或2所述的自動生產系統，其中所述多關節機器人為涂裝用機器人。