[發明專利]承重步行吊舉器

有效

• 申請號: 201580066482.3
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN106999335B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 森島勝美;宇都美亞;藤田哲也
• 申請（專利權）人: 森島株式會社
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉楊

即使步行訓練者不對移動臺進行手動操作以使其與自身的步調相應，移動臺也會與步行訓練者的步調相應地自行移動，并且，即使移動臺的自行移動速度與步行訓練者的步調不完全一致，步行訓練者也不會被移動臺向前方或后方拉拽。將吊具(30)懸掛成能夠相對于能夠沿前后方向自行移動的移動臺(20)在預定的范圍內沿前后方向相對位移，并且，對移動臺(20)設置控制裝置(50)。對于該控制裝置(50)而言，在由于步行訓練者(T)向前方行進而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向前方相對位移時，使移動臺(20)向前方自行移動，在由于移動臺(20)比步行訓練者(T)快地向前方自行移動而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向后方相對位移時，使移動臺(20)的自行移動停止，從而使移動臺(20)與步行訓練者(T)的步調相應地向前方自行移動。

技術領域

本發明涉及為了在進行步行訓練時對施加于步行訓練者的腳部的體重負荷的一部分進行承重而使用的承重步行器。

背景技術

為了進行從中風、下肢負傷恢復的恢復期的康復等，在進行步行訓練時，大多數情況是腳部不受力而難以支承自身的體重。在這樣的情況下，如果能夠對施加于腳部的體重負荷(例如60Kg)的一部分(例如20kg)進行承重而使體重負荷減輕(例如成為40kg)，則能夠使步行訓練變得容易，因此，提出了一種對體重負荷的一部分承重地進行步行訓練的承重步行器。作為該承重步行器，存在例如圖8所示的以往例1的承重步行吊舉器80(專利文獻1)、圖9所示的以往例2的承重步行吊舉器90(專利文獻2、3)。

圖8所示的以往例1的承重步行吊舉器80由可動框架82和吊具83構成，該可動框架82設置成借助腳輪81而能夠在地面上沿前后方向位移，其上部延伸到步行訓練者T的頭上方；該吊具83懸掛于該可動框架82的上部，并將步行訓練者T吊起而對體重負荷的一部分進行承重。并且，步行訓練者T一邊將可動框架82向前方推動一邊前進，從而步行訓練者T與可動框架82一起前進。

圖9所示的以往例2的承重步行吊舉器90構成為包括：軌道91，其設置于位于步行訓練者T的頭上方的位置，并沿前后方向延伸；移動臺92，其被安裝成能夠在軌道91上自行移動；以及吊具93，其懸掛于移動臺92，并將步行訓練者T吊起而對施加于步行訓練者T的腳部的體重負荷的一部分進行承重。并且，步行訓練者T利用操作盤(省略圖示)對移動臺92進行手動操作，從而使移動臺92與自身的步調相應地前進。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-83460號公報

專利文獻2：日本特開2003-325601號公報

專利文獻3：日本特開平11-113986號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在以往例1的承重步行吊舉器80中，在步行訓練者T前進時，必須將可動框架82向前方推動而使可動框架82與自身一起前進，因此，在前進時應當向前方施加的負荷會變大。另外，在步行訓練者T停止時，必須拉拽可動框架82而使可動框架82與自身一起減速，因此，在停止時應當向后方施加的負荷也會變大。

另外，在以往例2的承重步行吊舉器90中，移動臺92自行移動，因此，與以往例1不同，步行訓練者T不僅在前進時無需用自身的力對移動臺92向前方施加負荷，而且在停止時也無需用自身的力對移動臺92向后方施加負荷。因此，步行訓練者T在前進時應當向前方施加的負荷、和在停止時應當向后方施加的負荷不會變大。

然而，步行訓練者T必須通過對移動臺92進行手動操作來使移動臺92與自身的步調相應地前進，因此，該手動操作麻煩，另外，由此，步行訓練者T無法僅專注于步行。