[發明專利]承重步行吊舉器

有效

• 申請號: 201580066482.3
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN106999335B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 森島勝美;宇都美亞;藤田哲也
• 申請（專利權）人: 森島株式會社
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉楊

1.一種承重步行吊舉器，所述承重步行吊舉器構成為包括：

軌道(10)，其設置于位于步行訓練者(T)的頭上方的位置，并沿前后方向延伸；

移動臺(20)，其被安裝成能夠在軌道(10)上自行移動；以及

吊具(30)，其懸掛于移動臺(20)，并將步行訓練者(T)吊起而對施加于步行訓練者(T)的腳部的體重負荷的一部分進行承重，

該承重步行吊舉器的特征在于，

沿前后方向延伸的軸(23a)以能夠沿該軸(23a)的周向旋轉的方式安裝于移動臺(20)，

卷軸(23c)相對于軸(23a)被安裝成能夠沿前后方向相對位移且無法沿周向相對位移，

通過將吊具(30)的上端部卡定于卷軸(23c)，從而將吊具(30)懸掛成能夠相對于移動臺(20)在預定的范圍內沿前后方向相對位移，

在移動臺(20)上安裝有提升裝置(60)，該提升裝置(60)通過使軸(23a)旋轉而使卷軸(23c)旋轉，并提升吊具(30)，

該承重步行吊舉器具備控制裝置(50)，該控制裝置(50)進行如下控制：在由于步行訓練者(T)向前方行進而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向前方相對位移時，使移動臺(20)向前方自行移動，在由于移動臺(20)比步行訓練者(T)快地向前方自行移動而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向后方相對位移時，使移動臺(20)的自行移動停止，從而使移動臺(20)與步行訓練者(T)的步調相應地向前方自行移動。

2.根據權利要求1所述的承重步行吊舉器，其特征在于，

控制裝置(50)進行如下控制：在由于步行訓練者(T)向后方行進而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向后方相對位移時，使移動臺(20)向后方自行移動，在由于移動臺(20)比步行訓練者(T)快地向后方自行移動而吊具(30)相對于移動臺(20)在所述預定的范圍內向前方相對位移時，使移動臺(20)的自行移動停止，從而使移動臺(20)與步行訓練者(T)的步調相應地向后方自行移動。

3.根據權利要求2所述的承重步行吊舉器，其特征在于，

控制裝置(50)構成為包括：停止用傳感器(52)，其在吊具(30)相對于移動臺(20)到達預定的基準位置時進行反應；前進用傳感器(51)，其在吊具(30)相對于移動臺(20)到達比基準位置靠前方的前方位置時進行反應；以及向后行進用傳感器(53)，其在吊具(30)相對于移動臺(20)到達比基準位置靠后方的后方位置時進行反應，在前進用傳感器(51)反應時，使移動臺(20)向前方自行移動，在向后行進用傳感器(53)反應時，使移動臺(20)向后方自行移動，在停止用傳感器(52)反應時，使移動臺(20)的自行移動停止。

4.根據權利要求2所述的承重步行吊舉器，其特征在于，

控制裝置(50)構成為包括：前進用傳感器(51)，其在吊具(30)相對于移動臺(20)到達預定的前方位置時進行反應；以及向后行進用傳感器(53)，其在吊具(30)相對于移動臺(20)到達比前方位置靠后方的后方位置時進行反應，在預定的前進模式下，在前進用傳感器(51)反應時，使移動臺(20)向前方自行移動，在向后行進用傳感器(53)反應時，使移動臺(20)的自行移動停止，在預定的向后行進模式下，在向后行進用傳感器(53)反應時，使移動臺向后方自行移動，在前進用傳感器(51)反應時，使移動臺(20)的自行移動停止。