[發(fā)明專利]圖像信號補(bǔ)償電路、補(bǔ)償方法、相機(jī)模組及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580066434.4
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN107005661B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志偉;庹偉;張強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/341
• 分類號: H04N5/341
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種圖像信號補(bǔ)償電路，連接于圖像傳感器、柔性電路板以及圖像信號處理器之間，用于對該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大以及對經(jīng)過放大的并經(jīng)柔性電路板傳輸?shù)亩嗦穲D像信號進(jìn)行相位同步調(diào)整，并在將多路圖像信號的相位調(diào)整為一致后，將相位一致的多路圖像信號傳輸給圖像信號處理器。本發(fā)明還提供一種圖像信號補(bǔ)償方法、相機(jī)模組以及無人飛行器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及處理電路，特別涉及一種圖像信號補(bǔ)償電路及補(bǔ)償方法、以及涉及含有圖像信號補(bǔ)償電路的相機(jī)模組及無人飛行器。

背景技術(shù)

目前，為了解決裝載于無人飛行器等運(yùn)載工具上的相機(jī)在拍攝時(shí)的畫面抖動(dòng)問題，通常會(huì)在無人飛行器上增加一多軸云臺來維持拍攝圖像的穩(wěn)定性。在增加多軸云臺的情況下，相機(jī)的圖像傳感器(Image sensor)設(shè)置在云臺上，機(jī)載相機(jī)的圖像信號處理器(Image signal processor，ISP)設(shè)置在無人飛行器本體內(nèi)，圖像傳感器與圖像信號處理器通過一穿繞于云臺上的柔性電路板(Flexible printed circuit,FPC)連接。圖像傳感器通過柔性電路板將產(chǎn)生的LVDS(Low Voltage Differential Signal，低壓差分信號)等信號發(fā)送給圖像信號處理器，柔性電路板的柔軟性可以保證在貫穿云臺的同時(shí)，不會(huì)干擾云臺的轉(zhuǎn)動(dòng)。目前無人飛行器的相機(jī)逐漸向高像素、高幀率及大面積圖像傳感器方向發(fā)展，高像素、高頻率、大面積圖像傳感器的使用，使得信號的傳輸速率也相應(yīng)提高，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致云臺尺寸增加，進(jìn)而增加柔性電路板的長度。然而，圖像傳感器的信號通過柔性電路板傳輸時(shí)的傳輸損耗會(huì)隨著柔性電路板長度增加而增大，對于高速LVDS信號來說，該傳輸損耗導(dǎo)致的信號衰減往往會(huì)使得圖像信號處理器無法正確采樣。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要有提出一種圖像信號補(bǔ)償電路、補(bǔ)償方法、相機(jī)模組及無人飛行器，能夠補(bǔ)償圖像信號通過柔性電路板傳輸時(shí)引起的衰減，以解決上述問題。

本發(fā)明提供一種圖像信號補(bǔ)償電路，用于補(bǔ)償圖像傳感器產(chǎn)生的圖像信號通過柔性電路板傳輸給圖像信號處理器時(shí)引起的衰減。所述圖像信號補(bǔ)償電路連接于圖像傳感器、柔性電路板以及圖像信號處理器之間，用于該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大以及將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時(shí)間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。

進(jìn)一步的，所述圖像信號補(bǔ)償電路包括：信號增益單元，用于對該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大；以及相位調(diào)整單元，將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時(shí)間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。進(jìn)一步的，所述每一路圖像信號中包括于同一時(shí)刻產(chǎn)生的定常數(shù)，所述相位調(diào)整單元在接收到所述多路圖像信號后根據(jù)每路圖像信號中定常數(shù)的位置，將該路圖像信號的采樣時(shí)間調(diào)整至能夠正確采樣到已知定常數(shù)的最佳相位位置。

進(jìn)一步的，每路圖像信號為低壓差分信號，所述信號增益單元為一低壓差分信號驅(qū)動(dòng)芯片。

進(jìn)一步的，所述相位調(diào)整單元為一現(xiàn)場可編程門陣列芯片。

進(jìn)一步的，所述信號增益單元對多路圖像信號進(jìn)行放大的增益放大量大于或等于所述多路圖像信號經(jīng)過柔性電路板后引起的衰減量。

本發(fā)明還提供一種相機(jī)模組，包括一圖像傳感器、圖像信號處理器以及連接于所述圖像傳感器以及圖像信號處理器之間的柔性電路板。所述相機(jī)模組還包括一圖像信號補(bǔ)償電路，所述圖像信號補(bǔ)償電路連接于圖像傳感器、柔性電路板以及圖像信號處理器之間，用于該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大以及將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時(shí)間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。