[發(fā)明專利]圖像信號補償電路、補償方法、相機模組及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580066434.4
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN107005661B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志偉;庹偉;張強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/341
• 分類號: H04N5/341
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無人飛行器中的圖像信號補償電路，用于補償圖像傳感器產(chǎn)生的圖像信號通過柔性電路板傳輸給圖像信號處理器時引起的衰減，所述圖像傳感器設(shè)置于無人飛行器中的云臺上，所述圖像信號處理器內(nèi)置于無人飛行器本體，所述柔性電路板穿繞于所述云臺而連接于圖像傳感器以及圖像信號處理器之間，其特征在于，所述圖像信號補償電路包括信號增益單元和相位調(diào)整單元，所述信號增益單元連接于所述圖像傳感器與所述柔性電路板的一端之間，用于對該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大，所述相位調(diào)整單元連接于所述圖像信號處理器與所述柔性電路板的另一端之間，用于將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像信號補償電路，其特征在于，所述多路圖像信號中的每一路圖像信號中包括于同一時刻產(chǎn)生的定常數(shù)，所述相位調(diào)整單元在接收到所述多路圖像信號后根據(jù)每路圖像信號中定常數(shù)的位置，將該路圖像信號的采樣時間調(diào)整至能夠正確采樣到已知定常數(shù)的最佳相位位置。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像信號補償電路，其特征在于，每路圖像信號為低壓差分信號，所述信號增益單元為一低壓差分信號驅(qū)動芯片。

4.如權(quán)利要求2所述的圖像信號補償電路，其特征在于，所述相位調(diào)整單元為一現(xiàn)場可編程門陣列芯片。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像信號補償電路，其特征在于，所述信號增益單元對多路圖像信號進(jìn)行放大的增益放大量大于或等于所述多路圖像信號經(jīng)過柔性電路板后引起的衰減量。

6.一種無人飛行器中的相機模組，包括設(shè)置于無人飛行器中的云臺上的圖像傳感器、內(nèi)置于無人飛行器本體的圖像信號處理器以及穿繞于所述云臺而連接于所述圖像傳感器以及圖像信號處理器之間的柔性電路板，其特征在于，所述相機模組還包括一圖像信號補償電路，所述圖像信號補償電路連接于圖像傳感器、柔性電路板以及圖像信號處理器之間，用于該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大以及將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。

7.如權(quán)利要求6所述的相機模組，其特征在于，所述圖像信號補償電路包括：

信號增益單元，用于對該圖像傳感器輸出的多路圖像信號進(jìn)行放大；以及

相位調(diào)整單元，將經(jīng)過放大的并通過柔性電路板傳輸過來的多路圖像信號的采樣時間調(diào)整到最佳相位位置以修正多路圖像信號在傳輸過程中產(chǎn)生的相位偏差，并將按照最佳相位位置被正確采樣的圖像信號傳輸給圖像信號處理器。

8.如權(quán)利要求7所述的相機模組，其特征在于，所述多路圖像信號中的每一路圖像信號中包括于同一時刻產(chǎn)生的定常數(shù)，所述相位調(diào)整單元在接收到所述多路圖像信號后根據(jù)每路圖像信號中定常數(shù)的位置，將該路圖像信號的采樣時間調(diào)整至能夠正確采樣到已知定常數(shù)的最佳相位位置。

9.如權(quán)利要求7所述的相機模組，其特征在于，每路圖像信號為一低壓差分信號，所述信號增益單元為一低壓差分信號驅(qū)動芯片。

10.如權(quán)利要求7所述的相機模組，其特征在于，所述相位調(diào)整單元為一現(xiàn)場可編程門陣列芯片。

11.如權(quán)利要求8所述的相機模組，其特征在于，所述圖像傳感器包括一個或多個圖像信號輸出端，所述一個或多個圖像信號輸出端中的每一個用于輸出一路圖像信號，所述柔性電路板包括多路圖像信號通道，用于分別傳輸該多路圖像信號，所述圖像信號處理器包括一個或多個圖像信號接收端，用于接收所述多路圖像信號。