[發明專利]沖壓機械

有效

• 申請號: 201580066198.6
• 申請日: 2015-09-09
• 公開（公告）號: CN107000357B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 正藤勇介;武內久典
• 申請（專利權）人: 小松產機株式會社
• 主分類號: B30B15/28
• 分類號: B30B15/28;B30B15/00;B30B15/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

本發明提供一種搬送工件并進行沖壓的沖壓機械。驅動部驅動在沖壓工件時進行升降動作的滑動件。檢測部檢測滑動件的位置信息。速度控制部基于規定滑動件的動作的運動信息來控制由驅動部驅動的滑動件的速度。停止判定運算部基于運動信息和使滑動件強制停止的設定地點來設定用于使滑動件的減速開始的減速開始點。速度控制部基于檢測部檢測到的滑動件的位置信息，在滑動件到達了減速開始點的情況下，判斷有無與工件的搬送有關的異常信號的輸入，在判斷為有異常信號的輸入的情況下，執行滑動件的減速控制，使得滑動件停止在設定地點。

技術領域

本發明涉及沖壓機械，尤其涉及搬送工件并進行沖壓的沖壓機械。

背景技術

作為電動伺服沖壓機的沖壓機械具有伺服電機、動力變換機構、制動裝置等。動力變換機構具有滾珠絲杠、偏芯機構、連桿機構等，將伺服電機的旋轉驅動力變換為滑動件的上下往復運動(升降動作)。然后，通過該滑動件的往復運動，工件在上模具與下模具之間被沖壓加工。

這種沖壓機械例如已被日本特開2009-101377號公報公開。在該公報中，在比設定錯誤檢測位置更靠上方側設定了減速開始位置，在下降中的滑動件的位置到達了設定減速開始位置的情況下，開始滑動件的減速控制。在設定錯誤檢測位置處檢測到錯誤(工件(材料)未被正常搬送)的情況下，滑動件在強制停止位置處被強制停止。此外，在設定錯誤檢測位置處未檢測到錯誤的情況下，滑動件被減速后的速度通過增速控制而恢復至基于運動信息的原始的加工速度。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-101377號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述公報的沖壓機械中的控制之中，在比設定錯誤檢測位置更靠上方的減速開始位置處，在檢測到錯誤之前滑動件的速度被減速，因此存在伴隨該減速而生產率下降的問題。

本發明正是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種既能在發生了與工件的搬送有關的異常的情況下強制停止滑動件又能抑制生產率下降的沖壓機械。

用于解決課題的手段

本發明所涉及的沖壓機械是搬送工件并進行沖壓的沖壓機械，具備滑動件、驅動部、檢測部、速度控制部和停止判定運算部。滑動件在沖壓工件時進行升降動作。驅動部驅動滑動件。檢測部檢測滑動件的位置信息。速度控制部基于對滑動件的動作進行規定的運動信息來控制由驅動部驅動的滑動件的速度。停止判定運算部基于運動信息以及使滑動件強制停止的設定地點來設定用于使滑動件的減速開始的減速開始點。速度控制部基于檢測部檢測到的滑動件的位置信息，在滑動件到達了減速開始點的情況下，判斷有無與工件的搬送有關的異常信號的輸入，在判斷為有異常信號的輸入的情況下，執行滑動件的減速控制，使得滑動件停止在設定地點。

根據本發明，速度控制部在減速開始點判斷有無異常信號的輸入，在判斷為有異常信號的輸入的情況下，進行減速控制以使得滑動件停止在設定地點。因而，在發生了與工件的搬送有關的異常信號的輸入的情況下，能夠強制性停止滑動件。

此外，在減速開始點判斷異常信號的輸入，因此在速度控制部判斷為無異常信號的輸入的情況下，不進行減速控制地繼續進行沖壓動作。由于不進行這種減速控制，因此能夠抑制生產率的下降。

如上述，既能在發生了與工件的搬送有關的異常的情況下強制停止滑動件，又能抑制生產率的下降。

優選的是，沖壓機械還具備顯示已被設定的減速開始點的顯示部。

根據本發明，由于在顯示部顯示減速開始點，因此操作者能夠容易地確認該減速開始點。

優選的是，停止判定運算部受理使滑動件強制停止的設定地點的輸入。