[發(fā)明專利]沖壓機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580066198.6
• 申請(qǐng)日: 2015-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN107000357B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 正藤勇介;武內(nèi)久典
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B30B15/28
• 分類號(hào): B30B15/28;B30B15/00;B30B15/14
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

1.一種沖壓機(jī)械，搬送工件并進(jìn)行沖壓，其中，

所述沖壓機(jī)械具備：

滑動(dòng)件，在沖壓所述工件時(shí)進(jìn)行升降動(dòng)作；

驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件；

檢測部，檢測所述滑動(dòng)件的位置信息；

速度控制部，基于對(duì)所述滑動(dòng)件的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)信息，控制由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的所述滑動(dòng)件的速度；和

停止判定運(yùn)算部，基于所述運(yùn)動(dòng)信息和使所述滑動(dòng)件強(qiáng)制停止的設(shè)定地點(diǎn)，設(shè)定用于使所述滑動(dòng)件的減速開始的減速開始點(diǎn)，

所述速度控制部，

基于所述檢測部檢測到的所述滑動(dòng)件的位置信息，在所述滑動(dòng)件到達(dá)了所述減速開始點(diǎn)的情況下，判斷有無與所述工件的搬送有關(guān)的異常信號(hào)的輸入，

在判斷為有所述異常信號(hào)的輸入的情況下，執(zhí)行所述滑動(dòng)件的減速控制，使得所述滑動(dòng)件停止在所述設(shè)定地點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械，其中，

還具備：顯示部，顯示已被設(shè)定的所述減速開始點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械，其中，

所述停止判定運(yùn)算部受理使所述滑動(dòng)件強(qiáng)制停止的設(shè)定地點(diǎn)的輸入。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械，其中，

所述速度控制部，

在判斷為有所述異常信號(hào)的輸入的情況下，判斷所述異常信號(hào)的輸入是否消失，

在判斷為所述異常信號(hào)的輸入已消失的情況下，執(zhí)行基于所述運(yùn)動(dòng)信息的由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的所述滑動(dòng)件的加速控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械，其中，具備：

計(jì)數(shù)部，計(jì)數(shù)所述滑動(dòng)件停止在所述設(shè)定地點(diǎn)的期間；和

停止處理部，基于所述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)結(jié)果，在所述滑動(dòng)件停止了給定期間以上的情況下，使電源停止。

6.一種沖壓機(jī)械，搬送工件并進(jìn)行沖壓，其中，

所述沖壓機(jī)械具備：

滑動(dòng)件，在沖壓所述工件時(shí)進(jìn)行升降動(dòng)作；

驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件；

檢測部，檢測所述滑動(dòng)件的位置信息；和

速度控制部，基于對(duì)所述滑動(dòng)件的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)動(dòng)信息，控制由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的所述滑動(dòng)件的速度，

所述速度控制部，

根據(jù)與所述工件的搬送有關(guān)的異常信號(hào)的輸入來進(jìn)行減速控制，使得所述滑動(dòng)件強(qiáng)制停止在設(shè)定地點(diǎn)，

在所述異常信號(hào)的輸入已消失的情況下，基于所述運(yùn)動(dòng)信息而從所述設(shè)定地點(diǎn)重新開始由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的所述滑動(dòng)件的速度的控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械，其中，

還具備：停止判定運(yùn)算部，基于所述運(yùn)動(dòng)信息和使所述滑動(dòng)件強(qiáng)制停止的設(shè)定地點(diǎn)，設(shè)定用于使所述滑動(dòng)件的減速開始的減速開始點(diǎn)，

所述速度控制部，

基于所述檢測部檢測到的所述滑動(dòng)件的位置信息，在所述滑動(dòng)件到達(dá)了所述減速開始點(diǎn)的情況下，判斷有無所述異常信號(hào)的輸入，

在判斷為有所述異常信號(hào)的輸入的情況下，執(zhí)行所述滑動(dòng)件的減速控制，使得所述滑動(dòng)件停止在所述設(shè)定地點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓機(jī)械，其中，

還具備：顯示部，顯示已被設(shè)定的所述減速開始點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖壓機(jī)械，其中，

所述停止判定運(yùn)算部受理使所述滑動(dòng)件強(qiáng)制停止的設(shè)定地點(diǎn)的輸入。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械，其中，

所述速度控制部，

在所述滑動(dòng)件停止在所述設(shè)定地點(diǎn)的情況下，判斷所述異常信號(hào)的輸入是否消失，

在判斷為所述異常信號(hào)的輸入已消失的情況下，從所述設(shè)定地點(diǎn)執(zhí)行基于所述運(yùn)動(dòng)信息的由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的所述滑動(dòng)件的加速控制。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓機(jī)械，其中，還具備：

計(jì)數(shù)部，計(jì)數(shù)所述滑動(dòng)件停止在所述設(shè)定地點(diǎn)的期間；和

停止處理部，基于所述計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)結(jié)果，在所述滑動(dòng)件停止了給定期間以上的情況下，使來自電源的電力供給停止。