[發明專利]汽車車身的組裝方法及裝置有效
| 申請號： | 201580065616.X | 申請日： | 2015-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN107000801B | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發明（設計）人： | 波田和久;赤見和紀;下山真生 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B62D65/00 | 分類號： | B62D65/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 陳偉;孫明軒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 車身 組裝 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車車身的組裝裝置，其特征在于，具備：
外側面板用夾具，在使該汽車車身的外側面板以保持規定的姿勢的方式抵接到汽車車身的內骨架的基準部位上的狀態下，使該外側面板用夾具與該內骨架和該外側面板卡合；
以及，頂蓋用夾具，在通過所述外側面板用夾具保持所述外側面板相對于所述內骨架的姿勢的狀態下，使所述汽車車身的頂蓋與所述外側面板抵接，并具有調節該頂蓋的位置的調節機構，
所述頂蓋用夾具具備：在下述狀態下從左右外側與所述頂蓋的垂直彎折的部分相接觸的接觸部件；以及在所述狀態下從左右外側與左右的所述外側面板的上端部相接觸的接觸部件，
所述狀態是指：在所述頂蓋以使其左右的凸緣部的水平彎折的部分與所述外側面板的上部內側的被朝向水平方向彎折的接合部相接觸的方式被載置于該外側面板上的狀態，其中，所述左右的凸緣部由所述垂直彎折的部分和所述水平彎折的部分構成，
所述頂蓋用夾具安裝在夾具搬送用機器人上。
2.根據權利要求1所述的汽車車身的組裝裝置，其特征在于，具備檢測所述內骨架的基準部位的檢測機構，所述外側面板用夾具進行工作，使得所述外側面板抵接到該檢測機構檢測到的基準部位上。
3.根據權利要求1所述的汽車車身的組裝裝置，其特征在于，所述外側面板用夾具安裝在所述夾具搬送用機器人上。
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