[發(fā)明專利]用于車輛的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580065565.0 | 申請日: | 2015-10-06 |
| 公開(公告)號: | CN107000786B | 公開(公告)日: | 2019-08-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | T·卡佩爾霍夫 | 申請(專利權(quán))人: | TRW汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D6/10 | 分類號: | B62D6/10 |
| 代理公司: | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人: | 李駿 |
| 地址: | 德國阿*** | 國省代碼: | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輸入軸 伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 殼體開口 套管 擴(kuò)寬 傳感器殼體 轉(zhuǎn)向軸線 軸向 轉(zhuǎn)動 機(jī)動車 開口 穿過 延伸 | ||
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10),所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有可圍繞轉(zhuǎn)向軸線(A)轉(zhuǎn)動的輸入軸(12)、圍繞所述輸入軸(12)設(shè)置的套管(14)、軸向地鄰接到所述套管(14)上并且具有用于所述輸入軸(12)的殼體開口(18)的傳感器殼體(16)以及軸擴(kuò)寬元件(32),所述軸擴(kuò)寬元件與所述輸入軸(12)連接并且具有外徑(d1),其中,所述輸入軸(12)穿過所述套管(14)和所述殼體開口(18)延伸到所述傳感器殼體(16)的內(nèi)部中,其中,所述殼體開口(18)的開口直徑(d0)小于所述軸擴(kuò)寬元件(32)的外徑(d1)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于車輛的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有可圍繞轉(zhuǎn)向軸線轉(zhuǎn)動的輸入軸、圍繞該輸入軸設(shè)置的套管、軸向鄰接到該套管上并且具有用于輸入軸的殼體開口的傳感器殼體以及與輸入軸連接并且具有外徑的軸擴(kuò)寬元件,其中,輸入軸穿過套管和殼體開口延伸到傳感器殼體的內(nèi)部。
背景技術(shù)
這種類型的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已由現(xiàn)有技術(shù)中已知并且在必要時提供輔助轉(zhuǎn)向力矩,其在機(jī)動車轉(zhuǎn)向時為駕駛員提供支持。輸入軸在此通常經(jīng)由扭桿與伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出軸連接,該輸出軸又經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動裝置與機(jī)動車的可轉(zhuǎn)向的車輪耦聯(lián)。
由于在扭桿或者扭桿固定裝置斷裂的情況下還必須確保通過方向盤使車輛可靠地轉(zhuǎn)向,因此此前已經(jīng)提出了結(jié)構(gòu)性的保險措施,在這些情況下,所述保險措施確保在輸入軸和輸出軸之間的機(jī)械連接。
例如已知這樣的實(shí)施變型方案,在這些實(shí)施變型方案中,保險環(huán)被夾緊到構(gòu)造在輸入軸上的凹槽中,并且此外,環(huán)形的止擋元件固定在伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的套管中,其中,所述止擋元件的內(nèi)直徑小于保險環(huán)的外徑。以這種方式可靠地阻止方向盤連同固定在其上的輸入軸可軸向地從套管中脫出并且因此失去在機(jī)動車的方向盤和可轉(zhuǎn)向的車輪之間的機(jī)械連接。
由于不僅保險環(huán)而且止擋元件也必須作為單獨(dú)的保險部件制造并且可靠地固定在輸入軸上或者說固定在套管上,因此,所述用于對輸入軸軸向地進(jìn)行位置鎖定的措施在制造技術(shù)以及安裝技術(shù)上非常昂貴。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的任務(wù)在于,提供一種用于車輛的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單的以及在制造技術(shù)以及安裝技術(shù)上有利的用于輸入軸的軸向位置鎖定。
該任務(wù)通過開頭所述類型的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決,在所述伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,殼體開口的開口直徑小于軸擴(kuò)寬元件的外徑。因此,在必然存在的用于轉(zhuǎn)角傳感器和/或轉(zhuǎn)矩傳感器的傳感器殼體中,殼體開口這樣匹配精準(zhǔn)地與輸入軸相協(xié)調(diào),使得殼體開口的邊緣在扭桿或者扭桿固定裝置斷裂的情況下構(gòu)成軸向止擋并且以較低的投入可靠地阻止輸入軸相對于套管的軸向運(yùn)動。
根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式,所述軸擴(kuò)寬元件與輸入軸構(gòu)造成一件式的并且具有這樣的接觸面,該接觸面在輸入軸沿軸向方向、尤其是沿輸入軸脫出方向運(yùn)動時止擋在殼體開口的邊緣上。由此以特別低的投入確保,即使在扭桿或者扭桿固定裝置斷裂的情況下,方向盤也保持機(jī)械地與機(jī)動車的可轉(zhuǎn)向的車輪連接。
在此,所述接觸面可由軸肩構(gòu)成,在所述軸肩上,輸入軸的直徑從等于軸擴(kuò)寬元件的外徑的第一軸直徑變化為小于第一軸直徑的第二軸直徑。
優(yōu)選所述軸肩設(shè)置在傳感器殼體的內(nèi)部,其中,輸入軸在套管中具有所述第一軸直徑并且在傳感器殼體中具有所述第二軸直徑。
附加地或者替選地,所述軸擴(kuò)寬元件也可以由傳感器、尤其是轉(zhuǎn)矩傳感器和/或轉(zhuǎn)角傳感器構(gòu)成,所述傳感器包圍輸入軸、固定在輸入軸上并且具有這樣的接觸面,該接觸面在輸入軸沿軸向方向運(yùn)動時擋靠在殼體開口的邊緣上。
此外,附加地或者替選地,所述軸擴(kuò)寬元件可以通過單獨(dú)的保險環(huán)構(gòu)成,所述保險環(huán)在軸向上不可移動地容納在輸入軸的凹槽中,其中,保險環(huán)徑向突出于輸入軸的外周并且具有這樣的接觸面,該接觸面在輸入軸沿軸向方向運(yùn)動時擋靠在殼體開口的邊緣上。
附圖說明
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于TRW汽車股份有限公司,未經(jīng)TRW汽車股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201580065565.0/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 多軸車輛電液伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制方法和多軸車輛
- 電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺
- 一種伺服轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及起重機(jī)
- 一種高級自動駕駛用具備冗余電機(jī)的電液轉(zhuǎn)向器
- 一種跨運(yùn)車電動伺服獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
- 一種高級自動駕駛用具備冗余電機(jī)的電液轉(zhuǎn)向器
- 伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛
- 基于伺服電機(jī)和EPS電機(jī)的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及控制方法
- 確定用于調(diào)整伺服轉(zhuǎn)向力矩的調(diào)節(jié)量的方法和轉(zhuǎn)向控制器
- 基于伺服電機(jī)和EPS電機(jī)的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)





