[發明專利]換擋過程的識別

有效

• 申請號: 201580065395.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN107000807B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: J·施特格邁爾;W·朔克;D·鮑姆格特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于識別能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛(1)的變速器的換擋過程(SV)的方法，其中，測量所述發動機的發動機轉速(n_發動機)和固有的發動機轉矩(T_發動機)，由所述發動機的發動機轉速(n_發動機)的改變和所述發動機轉矩(T_發動機)計算發動機負載力矩(T_負載)，并且基于所述發動機負載力矩(T_負載)實施換擋過程的識別。此外，本發明涉及一種換擋識別設備。

技術領域

本發明涉及一種用于識別能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛的變速器的換擋過程的方法。此外，本發明涉及一種用于能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛的變速器的換擋過程的識別的換擋識別設備。

背景技術

在多種情況下，能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛具有變速器，所述變速器具有用于使踩踏頻率與合適的車輪轉速相匹配的可變的變速比。為了優化發動機的控制，所述發動機尤其可以是電動機，有幫助的是，發動機電子部件具有關于實施換擋過程的信息。已經已知的是，為了識別換擋過程而考慮發動機轉速的改變，以便推斷出換擋過程。然而只有這不足以可靠地識別換擋過程，因為發動機轉速改變也可能由于其他原因而產生。

在WO2011158220A2中提出，將駕駛員施加到踏板上的轉矩作為附加的指標考慮。駕駛員轉矩的突然的強烈的減小表明驅動器的強烈的減負并且因此表明換擋過程。其不利的是，用于檢測借助于踏板產生的轉矩的傳感器是必需的，所述傳感器造成巨大的成本。

發明內容

為了消除以上提到的缺點，根據本發明提出，為了識別換擋過程，計算發動機負載力矩，所述發動機負載力矩由發動機給出。該發動機負載力矩取決于發動機轉矩，發動機固有地產生所述發動機轉矩。當發動機遭受轉速改變時，發動機轉矩在其作為發動機負載力矩被給出之前減小或者增大。由于發動機的旋轉部分的質量慣性力矩，在轉速提高時，動能被接收在旋轉系統中，或者，當旋轉部分的轉速減小時，動能由旋轉系統給出。在換擋過程中，可觀察發動機負載力矩的顯著的波動，從而該參量良好地適合用于識別換擋過程。根據本發明的方法的優點是，發動機的轉速和固有的驅動力矩可容易地確定，為此，在正常情況下，除了通常已有的傳感器之外，不需要另外的傳感器。尤其在電動機上，固有的驅動力矩可以以簡單的方式通過到發動機的電流來確定。在換擋過程中負載力矩擾動(einbrechen)并且與此同時發動機電流也擾動。后者由于提高的反向電壓而產生，所述反向電壓由于旋轉的發動機部分的加速而出現。另一優點是，換擋識別不取決于發動機調節器的調整。可以如下地調整發動機調節器：對于不同的運行狀態或者不同的車輛，預給定不同的用于轉速的增加速率，從而產生不同的發動機調節器。然而，負載力矩的擾動對所有的發動機調節器出現。

可以以以下公式計算發動機負載力矩：