[發明專利]換擋過程的識別

有效

• 申請號: 201580065395.6
• 申請日: 2015-09-29
• 公開（公告）號: CN107000807B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: J·施特格邁爾;W·朔克;D·鮑姆格特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于識別能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛(1)的變速器的換擋過程(SV)的方法，其中，求取所述發動機的發動機轉速(n_發動機)和固有的發動機轉矩(T_發動機)，由所述發動機的發動機轉速(n_發動機)的改變和所述發動機轉矩(T_發動機)計算發動機負載力矩(T_負載)，并且比較所述發動機負載力矩的時間導數(dT_負載/dt)與閾值(SW)，以便從所述比較的結果識別所述換擋過程(SV)，其中，從所述發動機的負載力矩的時間導數(dT_負載/dt)的負的偏差處于大于預給定的范圍內識別到越野行駛，和/或從所述車輛(1)的加速度超出預給定的范圍識別到越野行駛，其中，在識別到越野行駛時通過匹配所述閾值(SW)來使換擋識別較不敏感或者將其關斷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在識別換擋過程(SV)時附加地考慮所述車輛(1)的所測量的加速度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述車輛(1)的豎直加速度增大時通過調整所述閾值(SW)來匹配對所述換擋過程(SV)的識別的敏感性。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當所述發動機負載力矩(T_負載)的減小、所述車輛的豎直向上定向的加速度和/或所述車輛(1)的制動加速度在所述發動機轉速(n_發動機)的提高之前發生時，不識別換擋過程(SV)。

5.根據以上權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述車輛(1)的豎直加速度增大時通過調整所述閾值(SW)使所述換擋識別較不敏感或者將其關斷。

6.一種換擋識別設備，其用于根據上述權利要求中任一項所述的方法識別能夠借助發動機的發動機力和/或踏板力運行的車輛(1)的變速器的換擋過程，其特征在于，所述換擋識別設備設置用于確定所述發動機的發動機轉速(n_發動機)和固有的發動機轉矩(T_發動機)，并且從所述發動機的所述發動機轉速(n_發動機)的改變以及所述發動機轉矩(T_發動機)計算發動機負載力矩(T_負載)并且比較所述發動機負載力矩的時間導數(dT_負載/dt)與閾值(SW)，以便從所述比較的結果識別所述換擋過程(SV)，其中，從所述發動機的負載力矩的時間導數(dT_負載/dt)的負的偏差處于大于預給定的范圍內識別到越野行駛，和/或從所述車輛(1)的加速度超出預給定的范圍識別到越野行駛，其中，在識別到越野行駛時通過匹配所述閾值(SW)來使換擋識別較不敏感或者將其關斷。

7.根據權利要求6所述的換擋識別設備，其特征在于，所述換擋識別設備具有加速度傳感器，所述加速度傳感器設置用于測量所述車輛(1)的加速度，其中，所述換擋識別設備設置用于在識別換擋過程(SV)時附加地考慮所述加速度。

8.根據權利要求6或7中任一項所述的換擋識別設備，其特征在于，所述換擋識別設備設置用于從所述發動機負載力矩(T_負載)的時間導數計算一個參量并且將其與閾值(SW)比較，以便從所述比較的結果識別所述換擋過程。

9.根據權利要求8所述的換擋識別設備，其特征在于，在所述車輛(1)的加速度增大時通過調整所述閾值(SW)來匹配所述換擋識別的敏感性。

10.根據權利要求7所述的換擋識別設備，其特征在于，所述加速度傳感器布置在所述車輛(1)的轉向器上、布置在電池(4)上或者布置在驅動單元(2)上。

11.根據權利要求7所述的換擋識別設備，其特征在于，所述加速度是豎直加速度。