[發(fā)明專利]涂覆方法及相應(yīng)的涂覆設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580065058.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN106999974B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H-G·弗里茨;B·沃爾;M·克萊納;T·貝爾;M·布貝科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜爾系統(tǒng)股份公司
• 主分類號(hào): B05B12/08
• 分類號(hào): B05B12/08;B05B13/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新;蔡洪貴

1.一種涂覆方法，其用于涂覆部件，所述涂覆方法包括以下步驟：

a)使施涂裝置(18)沿預(yù)定的涂覆路徑(1)在待涂覆的部件表面(9、19)之上移動(dòng)，

b)借助于施涂裝置(18)將涂覆介質(zhì)流(20)施涂到部件表面(9、19)上，

b1)其中，當(dāng)施涂裝置(18)在部件表面(9、19)之上移動(dòng)時(shí)，施涂涂覆介質(zhì)流(20)，

b2)其中，涂覆介質(zhì)流(20)相對(duì)于涂覆介質(zhì)流的流軸線(20)不是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的，從而在部件表面(9、19)上產(chǎn)生具有特定的縱向方向(7)的長(zhǎng)條形噴涂圖案(2)，

其特征在于，所述涂覆方法還包括以下步驟：

c)在施涂裝置(18)移動(dòng)期間，施涂裝置(18)圍繞流軸線(20)相對(duì)于涂覆路徑(1)旋轉(zhuǎn)，使得噴涂圖案(2)的縱向方向(7)相對(duì)于路徑橫向方向的旋轉(zhuǎn)角(α)沿著涂覆路徑(1)發(fā)生改變，

d)待涂覆的部件表面(9、19)整體上不是準(zhǔn)確的矩形，

e)沿著部件表面(9、19)上的相鄰地布置的多個(gè)涂覆路徑(1)施涂涂覆介質(zhì)，

f)各涂覆路徑(1)不是準(zhǔn)確的矩形，以便適應(yīng)非矩形的部件表面(9、19)，

g)在沿著非準(zhǔn)確的矩形的涂覆路徑(1)移動(dòng)期間，施涂裝置(18)圍繞流軸線(20)旋轉(zhuǎn)，以便旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)條形噴涂圖案(2)，從而實(shí)現(xiàn)期望的路徑寬度(SB1、SB2、SB3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆方法，

其特征在于，

a)施涂裝置(18)圍繞流軸線(20)旋轉(zhuǎn)通過噴涂圖案(2)的縱向方向(7)與路徑橫向方向之間的特定的旋轉(zhuǎn)角(α)，以便實(shí)現(xiàn)期望的路徑寬度(SB1、SB2、SB3)，

b)施涂裝置(18)以特定的移動(dòng)速度沿著涂覆路徑(1)移動(dòng)，

c)施涂裝置(18)以特定的涂覆介質(zhì)流量施涂涂覆介質(zhì)，

d)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角(α)調(diào)整移動(dòng)速度和/或涂覆介質(zhì)流量，以便補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)對(duì)層厚度的影響。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂覆方法，其特征在于，根據(jù)施涂裝置(18)的旋轉(zhuǎn)角(α)對(duì)施涂裝置(18)的移動(dòng)速度的調(diào)整依據(jù)下列公式執(zhí)行：

V(α)＝V0/cos(α)

其中，

V0是當(dāng)噴涂圖案(2)的縱向方向(7)與路徑橫向方向之間的旋轉(zhuǎn)角(α)為零時(shí)施涂裝置(18)的移動(dòng)速度，

α是噴涂圖案(2)的縱向方向(7)與路徑橫向方向之間的旋轉(zhuǎn)角(α)，

V(α)是在當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角(α)下調(diào)整后的移動(dòng)速度。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的涂覆方法，其特征在于

a)施涂裝置(18)通過多軸施涂機(jī)器人在部件表面(9、19)之上移動(dòng)，

b)施涂裝置(18)和施涂機(jī)器人(16)的操作通過參數(shù)集控制，

c)在沿著涂覆路徑(1)移動(dòng)期間，調(diào)整參數(shù)集。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，所述參數(shù)集包括用于控制施涂裝置和施涂機(jī)器人的以下參數(shù)中的至少一個(gè)：

a)施涂裝置(18)的沿涂覆路徑(1)的移動(dòng)速度，

b)施涂裝置(18)的沿涂覆路徑(1)的加速度，

c)施涂裝置(18)的在噴涂圖案(2)的縱向方向(7)與路徑橫向方向之間的旋轉(zhuǎn)角(α)，

d)施涂裝置(18)的轉(zhuǎn)速(ω)，

e)施涂的涂覆介質(zhì)流量，

f)施涂裝置(18)與部件表面(9、19)之間的涂覆間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂覆方法，

其特征在于

a)沿著涂覆路徑(1)持續(xù)地調(diào)整用于控制施涂裝置(18)和施涂機(jī)器人(16)的參數(shù)集，或

b)涂覆路徑(1)分成前后布置的連續(xù)的多個(gè)路徑區(qū)段，用于控制施涂裝置(18)和施涂機(jī)器人(16)的參數(shù)集在單獨(dú)的路徑區(qū)段內(nèi)保持不變，并在路徑區(qū)段之間發(fā)生改變。