[發明專利]包括多個電梯轎廂和分布式安全系統的電梯系統

有效

• 申請號: 201580064099.4
• 申請日: 2015-11-10
• 公開（公告）號: CN107000985B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 愛德華·施泰因豪爾;馬蒂亞斯·葛呂克;班科萊·艾德吉拜德吉
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B11/02;B66B11/04
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷<國際申請>=PCT/EP2015

本發明涉及一種電梯系統(1)，其包括多個轎廂(2)、井系統(3)、用以使轎廂(2)在井系統內單獨運動的驅動系統、和具有多個安全節點的安全系統，該安全系統被設計成當確定電梯系統(1)的運行模式偏離正常模式時使電梯系統(1)轉換至安全運行狀態。轎廂(2)、井系統(3)和驅動系統由此形成相應的功能單元。其中一個安全節點被分配給其中一個功能單元，其中安全節點各自通過接口連接至其他安全節點中的至少一個安全節點以傳輸數據。每個安全節點包括至少一個傳感器和控制單元，至少一個傳感器用以測定被相應地分配的功能單元的運行參數，控制單元被設計成評估由相應安全節點的至少一個傳感器測定的運行參數，并且基于從至少一個另外的安全節點傳輸的數據來做出關于偏離正常運行的運行狀態的決定。

技術領域

本發明涉及一種電梯系統，該電梯系統包括多個電梯轎廂、允許電梯轎廂的循環運行的井系統、用以使電梯轎廂在井系統內運動的至少一個驅動系統、和具有多個安全節點的安全系統。電梯系統的安全系統被設計成在檢測到偏離正常模式的電梯系統的運行模式的情況下使電梯系統進入安全運行模式。電梯系統的電梯轎廂、電梯系統的井系統和電梯系統的至少一個驅動系統在各種情況下均形成至少一個功能單元。

背景技術

由于在這種電梯系統中若干電梯轎廂能夠在井系統的共同的井中在很大程度上彼此獨立地運動，因此這種電梯系統的問題是如何保證可靠地避免相鄰的電梯轎廂之間的碰撞。

為此，通常必要的是記錄并分析電梯系統的多個運行參數，尤其各個電梯轎廂的當前位置。電梯系統具有的電梯轎廂越多，要被處理并被傳輸的數據的量變得更復雜。

通過EP1562848B1已知一種具有至少一個井的電梯系統，至少兩個電梯轎廂能夠在至少一個井中沿共同的輸送路徑運動。在該電梯系統中，電梯轎廂各自被分配有控制單元、驅動單元和制動器。為了防止電梯系統的電梯轎廂之間的碰撞，相鄰的電梯轎廂之間的距離分別被監測。如果不能滿足規定的臨界最短距離，則設想觸發電梯轎廂的緊急停止。

通過EP0769468B1已知另一種電梯系統，在該電梯系統中多個電梯轎廂能夠同時在至少一個井中運動。在該電梯系統中，每個電梯轎廂具有其自身的驅動單元和其自身的安全模塊。安全模塊被設計成觸發相應電梯轎廂以及其他電梯轎廂的制動系統。為此，設想由一個安全模塊記錄/或分析的數據被傳輸至所有其他安全模塊。EP0769468B1已知的一個問題是要被傳輸的數據量太大使得無法由安全模塊恒定地傳輸和分析該數據，至少無法通過合理的技術努力實現數據的恒定傳輸和分析，這也是EP0769468B1建議以動態電梯模型的進行工作的原因。

發明內容

考慮到這一點，本發明的一個任務是改進在開頭提到的這種電梯系統。特別地，提供一種具有改進的安全系統的電梯系統。該電梯系統應優選地實現使用分布式系統架構的安全概念并且有利地實現短相應時間。為保證電梯系統的安全運行所引起的通信負載應優選地相比于之前已知的電梯系統減少。

為了解決該問題，提出一種電梯系統，該電梯系統包括多個電梯轎廂、允許電梯轎廂循環運行的井系統、用以使電梯轎廂在井系統內運動的至少一個驅動系統、和具有多個安全節點(Sicherheitsknoten)的安全系統，該安全系統被設計成在檢測到偏離正常模式的電梯系統的運行模式的情況下使電梯系統進入安全運行模式。電梯轎廂、井系統和至少一個驅動系統在各種情況下均形成至少一個功能單元。至少一個安全節點被分配給每個功能單元。每個功能單元因此有利地具有至少一個安全節點。安全節點通過至少一個接口連接至其他安全節點中的至少一個安全節點以傳輸數據。另外，每個安全節點包括用以記錄相應地被分配的功能單元的運行參數。另外，每個安全節點包括至少一個控制單元，至少一個控制單元被設計成分析由相應安全節點的至少一個傳感器記錄的運行參數，并且考慮到、換句話說尤其考慮到從至少一個另外的安全節點傳輸的數據來決定關于偏離正常運行模式的運行模式。由安全節點傳輸的數據尤其是被分配至安全節點的功能單元的運行參數，優選地已經被分析的運行參數。