[發明專利]運動機構、外部鏡裝置以及車輛

在審

• 申請號: 201580063199.5
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN107000645A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: P·G·M·范斯蒂珀特
• 申請（專利權）人: 荷蘭反光鏡控制器國際有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟,尹景娟

1.一種運動機構(1)，包括基部元件(2)和支撐元件(3)，基部元件(2)和支撐元件(3)插入到彼此中，形成球鉸鏈結構，支撐元件(3)能夠圍繞至少第一虛擬軸線(A)相對于基部元件(2)旋轉，所述第一虛擬軸線(A)大致穿過球鉸鏈結構的虛擬中心(M)，支撐元件(3)設有驅動部件以使支撐元件(3)能夠相對于基部元件(2)運動，所述驅動部件包括第一電機(16)和具有輸出齒輪(11)的第一傳動系(10)，所述驅動部件容納在支撐元件(3)中，以便當支撐元件(3)相對于基部元件(2)運動時連同支撐元件(3)一起運動，第一傳動系(10)的所述輸出齒輪(11)接合位于支撐元件(3)中的非直線、即曲線型的第一驅動桿(13)，所述第一驅動桿(13)設有與基部元件(2)連接的錨固部(14)，使得當支撐元件(3)相對于基部元件(2)運動時，所述第一驅動桿(13)不連同支撐元件(3)一起運動。

2.根據權利要求1所述的運動機構(1)，其中，支撐元件(3)還能夠圍繞第二虛擬軸線(B)相對于基部元件(2)旋轉，所述第二虛擬軸線(B)大致穿過球鉸鏈結構的所述虛擬中心，容納在支撐元件(3)中的驅動部件包括具有第二輸出齒輪(21)的第二傳動系(20)，所述第二輸出齒輪(21)接合位于支撐元件(3)中的非直線、即曲線型的第二驅動桿，所述第二驅動桿設有與基部元件連接的第二錨固部(24)，使得當支撐元件(3)相對于基部元件(2)運動時，所述第二驅動桿不連同支撐元件(3)一起運動。

3.根據權利要求1或2所述的運動機構(1)，其中，第一錨固部(14)相對于第二虛擬軸線(B)在一定程度上可旋轉地安裝在基部元件(2)中的凹陷(15)內，其中第二虛擬軸線(B)大致穿過球鉸鏈結構的所述虛擬中心，并且其中第二虛擬軸線(B)在兩個虛擬軸線(A、B)大致所在的平面中與第一虛擬軸線(A)形成大約90°的角度。

4.根據權利要求2或3所述的運動機構(1)，其中，第二錨固部(24)相對于第一虛擬軸線(A)在一定程度上可旋轉地安裝在基部元件(2)中的第二凹陷(25)內。

5.根據前述權利要求中任一項所述的運動機構，其中，第一驅動桿(13)具有環段的形式，所述環段的虛擬中心軸線與第一虛擬軸線大致重合。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的運動機構，其中，第二驅動桿(23)具有環段的形式，所述環段的虛擬中心軸線與第二虛擬軸線(B)大致重合。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的運動機構，其中，第一和/或第二驅動桿(13、23)具有能夠相對于第三虛擬軸線(C)旋轉的環段的形式，所述第三虛擬軸線(C)大致穿過球鉸鏈結構的所述虛擬中心，并且在第三虛擬軸線(C)和第一虛擬軸線(A)和/或第二虛擬軸線(B)大致所在的平面中與所述第一虛擬軸線(A)形成大約45°的角度和/或與所述第二虛擬軸線(B)形成大約45°的角度。

8.根據權利要求3-7中任一項所述的運動機構，其中，第一凹陷(15)為開槽的孔(15)的形式并且第一錨固部(14)為能夠在開槽的孔(15)中旋轉的優選為柱狀的軸(14)的形式，所述軸(14)能夠在開槽的孔(15)的長度方向上滑動，優選地開槽的孔(15)的長度大致在大致圍繞虛擬中心(M)的方向上取向且大致在兩個虛擬軸線(A、B)大致所在的平面中。

9.根據權利要求3-8中任一項所述的運動機構(1)，其中，第一驅動桿(13)位于支撐元件(3)中，使得在支撐元件(3)圍繞第一虛擬軸線(A)旋轉時，第一錨固部(14)的相對小的移位變為可能，優選地其中，大致在兩個虛擬軸線(A、B)大致所在的平面中，所述相對小的移位是圍繞虛擬中心(M)的相對小的樞轉運動。

10.根據權利要求9中任一項所述的運動機構(1)，其中，基部元件(2)設有可動地設置在基部元件(2)中的第一凹陷(15)，使得在支撐元件(3)圍繞第一虛擬軸線(A)旋轉時，所述第一凹陷(15)和/或定位在其中的第一錨固部(14)的相對小的移位變為可能，優選其中所述相對小的移位大致位于兩個虛擬軸線(A、B)大致所在的平面中并且涉及圍繞虛擬中心(M)的相對小的樞轉運動。