[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)態(tài)控制裝置及相關(guān)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580062770.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107074246B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞巴斯蒂安·帕什科維奇;羅伯特·哈迪;愛(ài)德華多·迪亞斯;喬治·亞歷山大
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本申請(qǐng)涉及一種動(dòng)態(tài)地控制車(chē)輛(V)中的一個(gè)或更多個(gè)系統(tǒng)的方法。該方法使用至少一個(gè)圖像傳感器(3?1、3?2)來(lái)確定駕駛員注意力。隨后，根據(jù)所確定的駕駛員注意力對(duì)一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度進(jìn)行控制。本申請(qǐng)還涉及一種動(dòng)態(tài)控制裝置(1)以及一種車(chē)輛(V)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及動(dòng)態(tài)控制裝置及相關(guān)方法。特別地但非排他地，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于動(dòng)態(tài)地控制一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置和方法。本發(fā)明的各方面涉及裝置、方法和車(chē)輛。

背景技術(shù)

從US 2002/0140562獲知提供了一種用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛車(chē)輛的注意力的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括攝像機(jī)，駕駛員的臉部定位于該攝像機(jī)的視野中。提供有注視方向及面部姿態(tài)確定器以判斷駕駛員的注視方向及面部姿態(tài)是否朝向車(chē)輛的行駛的前方。物體距離確定器確定從車(chē)輛至由物體監(jiān)測(cè)攝像機(jī)觀察到的物體的相對(duì)距離。報(bào)警器可以通知駕駛員注視方向面部姿態(tài)不是朝向車(chē)輛的行駛的前方。

至少在某些方面，本發(fā)明試圖提供對(duì)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的改進(jìn)控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各方面涉及：一種動(dòng)態(tài)地控制一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的方法；一種用于控制一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制裝置；以及一種車(chē)輛。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種動(dòng)態(tài)地控制一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

使用至少一個(gè)圖像傳感器來(lái)確定駕駛員注意力；以及

根據(jù)所確定的駕駛員注意力對(duì)所述車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)中的一者或更多者的靈敏度進(jìn)行控制。因此，該方法可以基于駕駛員的行為來(lái)提供對(duì)一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制。作為示例，如果駕駛員把眼睛從道路移開(kāi)并持續(xù)預(yù)定時(shí)間，則所述一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度可以增大。通過(guò)監(jiān)測(cè)駕駛員的視線(xiàn)，所述一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度可以動(dòng)態(tài)地改變。

該方法包括調(diào)節(jié)所述一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度?？梢允褂每刂破鱽?lái)對(duì)所述一個(gè)或更多個(gè)車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)。車(chē)輛駕駛員輔助系統(tǒng)的靈敏度設(shè)定可以與所確定的駕駛員的注意力等級(jí)成反比例。當(dāng)識(shí)別出駕駛員注意力的降低時(shí)，靈敏度等級(jí)可以提高。相反地，當(dāng)識(shí)別出駕駛員注意力的提高時(shí)，靈敏度等級(jí)可以降低。

可以使用處理器來(lái)確定駕駛員注意力。處理器可以聯(lián)接至所述至少一個(gè)圖像傳感器。處理器可以接收來(lái)自所述至少一個(gè)圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)以進(jìn)行處理。確定駕駛員注意力可以包括監(jiān)測(cè)眼睛離開(kāi)道路事件和/或眼睛在看道路事件。眼睛離開(kāi)道路事件表示駕駛員沒(méi)有看道路的情況。在某些實(shí)施方式中，眼睛離開(kāi)道路事件可以更精確地表示駕駛員沒(méi)有看車(chē)輛前方的道路(即，駕駛員沒(méi)有看向前方)的情況。相反地，眼睛在看道路事件表示駕駛員正在看道路的情況。

確定駕駛員注意力可以包括測(cè)量所述眼睛離開(kāi)道路事件和/或所述眼睛在看道路事件的累計(jì)時(shí)間和/或頻率。因此，駕駛員正在看(或沒(méi)有看)道路期間內(nèi)的時(shí)間量可以被量化。所確定的駕駛員注意力可以基于眼睛離開(kāi)道路事件(即，當(dāng)駕駛員沒(méi)有看道路時(shí))持續(xù)的第一時(shí)間與眼睛在看道路事件(即，當(dāng)駕駛員正在看道路時(shí))持續(xù)的第二時(shí)間的比率來(lái)確定。

該方法可以包括：在檢測(cè)到眼睛在看道路事件持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)提高；以及在檢測(cè)到眼睛離開(kāi)道路事件持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)降低。第一預(yù)定時(shí)間段和第二預(yù)定時(shí)間段可以是相同的，例如2秒。替代性地，第一預(yù)定時(shí)間段和第二預(yù)定時(shí)間段可以是不同的。第一預(yù)定時(shí)間段可以大于第二預(yù)定時(shí)間段，或者反之亦然。

該方法可以包括對(duì)駕駛員注意力進(jìn)行分類(lèi)?？梢曰谝粋€(gè)或更多個(gè)預(yù)定的注意力等級(jí)對(duì)駕駛員注意力進(jìn)行分類(lèi)?？梢曰谝粋€(gè)或更多個(gè)預(yù)定的時(shí)間閾值進(jìn)行分類(lèi)。閾值可以各自限定眼睛離開(kāi)道路事件的累計(jì)持續(xù)時(shí)間。