[發(fā)明專利]動態(tài)控制裝置及相關(guān)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580062770.1
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN107074246B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞巴斯蒂安·帕什科維奇;羅伯特·哈迪;愛德華多·迪亞斯;喬治·亞歷山大
• 申請（專利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

1.一種動態(tài)地控制一個(gè)或更多個(gè)車輛駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，所述方法包括：

使用至少一個(gè)圖像傳感器來確定駕駛員注意力；以及

根據(jù)所確定的所述駕駛員注意力對所述車輛駕駛員輔助系統(tǒng)中的一者或更多者的靈敏度進(jìn)行控制，

其中，確定所述駕駛員注意力包括繪制表示所述駕駛員的視線的虛擬投影以及將所述虛擬投影與所述車輛的至少一部分的存儲在存儲器中的虛擬模型結(jié)合，所述虛擬模型包括多個(gè)預(yù)定的關(guān)注區(qū)域，并且對每個(gè)所述關(guān)注區(qū)域賦予相對權(quán)重。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定駕駛員注意力包括識別眼睛離開道路事件和/或眼睛在看道路事件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定駕駛員注意力包括測量所述眼睛離開道路事件和/或所述眼睛在看道路事件的累計(jì)時(shí)間段和/或頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：在檢測到眼睛在看道路事件持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)提高；以及在檢測到眼睛離開道路事件持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)降低。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)與所述駕駛員的視線一致的關(guān)注區(qū)域的權(quán)重確定駕駛員注意力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，根據(jù)所述車輛的當(dāng)前動態(tài)運(yùn)行參數(shù)修改所述權(quán)重。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛駕駛員輔助系統(tǒng)包括以下系統(tǒng)中的一者或更多者：自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前方碰撞警示(FWC)、車道偏離警示(LDW)、交通堵塞協(xié)助(TJA)、以及車道保持輔助(LKA)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上編碼有一組計(jì)算指令，所述一組計(jì)算指令在處理器上運(yùn)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種用于控制一個(gè)或更多個(gè)車輛駕駛員輔助系統(tǒng)的動態(tài)控制裝置，所述裝置包括：

至少一個(gè)圖像傳感器，所述圖像傳感器用于監(jiān)測車輛的駕駛員；

一個(gè)或更多個(gè)處理器，所述處理器配置成對從所述至少一個(gè)圖像傳感器輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以確定駕駛員注意力；以及

控制器，所述控制器配置成根據(jù)所確定的所述駕駛員注意力對所述車輛駕駛員輔助系統(tǒng)中的一者或更多者的靈敏度進(jìn)行控制，

其中，所述一個(gè)或更多個(gè)處理器配置成繪制表示所述駕駛員的視線的虛擬投影并將所述虛擬投影與所述車輛的至少一部分的存儲在存儲器中的虛擬模型結(jié)合以確定所述駕駛員注意力，所述虛擬模型包括多個(gè)預(yù)定的關(guān)注區(qū)域，并且對每個(gè)所述關(guān)注區(qū)域賦予相對權(quán)重。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動態(tài)控制裝置，其中，所述處理器配置成通過識別眼睛離開道路事件和/或眼睛在看道路事件來確定駕駛員注意力。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動態(tài)控制裝置，其中，所述處理器配置成：在檢測到眼睛在看道路事件持續(xù)第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)提高；以及在檢測到眼睛離開道路事件持續(xù)第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)，確定駕駛員注意力已經(jīng)降低。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動態(tài)控制裝置，其中，所述處理器配置成根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定閾值對駕駛員注意力進(jìn)行分類。

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的動態(tài)控制裝置，其中，駕駛員注意力是根據(jù)與所述駕駛員的視線一致的關(guān)注區(qū)域的權(quán)重確定的。

14.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的動態(tài)控制裝置，其中，所述一個(gè)或更多個(gè)車輛駕駛員輔助系統(tǒng)包括以下系統(tǒng)中的一者或更多者：自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前方碰撞警示(FWC)、車道偏離警示(LDW)、交通堵塞協(xié)助(TJA)、以及車道保持輔助(LKA)。

15.一種車輛，包括根據(jù)權(quán)利要求9至14中的任一項(xiàng)所述的動態(tài)控制裝置。