[發明專利]用于加工刀具的夾持設備、儲存系統以及方法

在審

• 申請號: 201580062746.8
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107000146A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 沃爾克·施米德爾;馬可·馬特
• 申請（專利權）人: 豪邁股份公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

1.一種夾持設備(10)，其用于容納刀庫(100，100’)中的刀具(20)以及用于將所述刀具(20)轉交給加工單元，尤其轉交給加工主軸(200)，所述夾持設備具有：

基體(11)以及與所述基體連接的夾持機構(13，15)，

其中所述夾持機構(13，15)設計用于：建立與刀具(20)的刀具容納部(22)的外環周的至少一個力配合的連接。

2.根據權利要求1所述的夾持設備(10)，其特征在于，所述夾持機構包括兩個夾持鉗(13)，所述夾持鉗具有用于夾持刀具容納部(22)的外環周的夾持部段(13c)，其中所述夾持鉗(13)優選能夠分別借助于轉動軸線(14)或共同的轉動軸線相對于所述基體(11)樞轉，或者所述夾持鉗能夠朝向彼此平行地運動。

3.根據權利要求2所述的夾持設備(10)，其特征在于，所述夾持鉗(13)以氣動的方式操作。

4.根據權利要求2或3所述的夾持設備(10)，其特征在于，所述夾持鉗(13)具有用于支撐栓(24a)的第一凹部(13a)和/或用于帶動栓(24)的定向區域(13d)，所述定向區域尤其構成為凹部。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的夾持設備(10)，其特征在于，所述夾持鉗(13)在端部部段的區域中具有減小的厚度。

6.根據上述權利要求中任一項所述的夾持設備(10)，其中所述夾持機構包括支撐元件(15)，所述支撐元件固定在所述基體(11)上或者與所述基體(11)整體地構成，所述支撐元件(15)尤其部段地包括凸出部(15b)，所述凸出部的尺寸確定為，使得所述凸出部(15b)能夠進入刀具(20)的HSK夾持凹槽(23)中。

7.根據上述權利要求中任一項所述的夾持設備(10)，其中所述夾持設備(10)能夠經由第一滑塊(52)沿豎直方向運動，并且所述夾持設備(10)能夠借助于安置在所述第一滑塊(52)上的第二滑塊(54)沿水平方向運動。

8.根據上述權利要求中任一項所述的夾持設備(10)，其中所述夾持機構(13，15)設計用于：建立與所述刀具(20)的，優選與刀具(20)的刀具容納部(22)的外環周的附加的形狀配合的連接。

9.一種用于刀具(20)的儲存系統，所述儲存系統包括具有多個層面的刀庫(100，100’)，尤其具有多個容納盤(101)的盤式刀庫(100，100’)，以及至少一個夾持設備(10)，所述夾持設備能夠沿著優選豎直的引導裝置(50)相對于所述刀庫(100，100’)運動，其中能夠借助于所述刀庫的刀夾(104)保持刀具，并且其中所述夾持設備(10)優選設計用于：建立與刀具(20)的刀具容納部(22)的外環周的力配合的連接，或力配合且形狀配合的連接。

10.根據權利要求9所述的儲存系統，其特征在于，所述刀庫(100，100’)的層面，優選所述盤式刀庫(100，100’)的多個所述容納盤(101)能夠彼此獨立地運動，尤其轉動。

11.根據權利要求9或10所述的儲存系統，其特征在于，所述儲存系統具有能沿著所述引導裝置(50)移動的第一滑塊(52)以及能沿著所述第一滑塊(52)運動的第二滑塊(54)，其中所述第二滑塊(54)承載所述夾持設備(10)。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的儲存系統，其特征在于，所述儲存系統包括轉動機構(60)，所述轉動機構設計用于：圍繞豎直軸線轉動至少一個，優選兩個所述夾持設備(10)。

13.根據權利要求9至12中任一項所述的儲存系統，其特征在于，所述儲存系統具有多個刀庫(100，100’)，所述刀庫具有多個層面。

14.一種加工機床，其具有根據權利要求9至13中任一項所述的儲存系統以及加工單元，尤其加工主軸(200)，其中所述儲存系統集成到所述加工機床中。

15.一種用于將刀具(20)轉交給加工單元的方法，所述加工單元尤其是加工主軸(200)，所述方法包括如下步驟：

借助夾持設備(10)將刀具(20)在所述刀具(20)的刀具容納部(22)的外環周處至少力配合地、或者力配合且形狀配合地夾持，

從刀庫(100，100’)中，尤其從容納盤(101)的刀夾(104)中提取所述刀具(20)，

將所述刀具(20)從所述夾持設備(10)中轉交到所述加工單元的，尤其加工主軸(200)的容納部中。