[發(fā)明專利]用于加工刀具的夾持設(shè)備、儲存系統(tǒng)以及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580062746.8
• 申請日: 2015-09-03
• 公開（公告）號: CN107000146A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沃爾克·施米德爾;馬可·馬特
• 申請（專利權(quán)）人: 豪邁股份公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于容納加工刀具的夾持設(shè)備以及一種儲存系統(tǒng)。這種加工刀具例如使用在木材加工工業(yè)的加工機床或加工中心中。本發(fā)明還涉及一種具有上述的儲存系統(tǒng)的加工機床。這種加工機床尤其用于加工細長的木材件。

背景技術(shù)

在制造木質(zhì)窗邊框時，通常使用不同的加工刀具，因為在該工件處通常要構(gòu)成不同的輪廓。這又導致：必須預備相對多的加工刀具或者加工套組(下面也稱作為“刀具”)，所述加工刀具或加工設(shè)備根據(jù)需要能夠換入到加工機床中。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于儲存刀具的不同手段，并且存在如下要求：優(yōu)化刀具切換時間，進而完成用于與刀具的加工并行地提供刀具的準備時間。出于該理由，通常在刀庫和刀具切換主軸之間使用多個轉(zhuǎn)換器。

已知盤式切換器以及鏈式切換器作為刀庫。盤式切換器由于其環(huán)周尺寸而具有相對高的空間需求，而在鏈式切換器中則不是這種情況，當然用于鏈式切換器的鏈式的制造成本是相對高的。因此，根據(jù)加工機床的具體的要求需要決定：是否使用盤式切換器或鏈式切換器。

例如，已知DE 10 2012 201 776 A1，其公開用于容納加工設(shè)備的加工刀具和/或加工套組的盤式切換器。盤式切換器(庫)包括第一容納裝置，所述第一容納裝置具有多個用于容納加工刀具和/或加工套組的第一容納部，其中所述容納部設(shè)置在第一環(huán)周上。此外，設(shè)有具有多個第二容納部的第二容納裝置，其中第二容納部設(shè)置在第二環(huán)周上，所述第二環(huán)周小于第一環(huán)周。第一和第二容納設(shè)備設(shè)置成，使得第二環(huán)周位于第一環(huán)周之內(nèi)。

此外，已知EP 2 371 481 A1，其公開一種刀庫。在切換刀具時，將主軸單元移入到轉(zhuǎn)交位置中，并且臂的夾持元件執(zhí)行刀具轉(zhuǎn)交。為了從刀庫中提取刀具，使用滑塊，所述滑塊將刀具從刀庫中提取并且轉(zhuǎn)交給夾持設(shè)備。夾持設(shè)備又將相應的刀具輸送給主軸單元。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種夾持設(shè)備，借助所述夾持設(shè)備能夠執(zhí)行加工刀具的或加工套組(“刀具”)的更簡單且更快速的切換。此外，根據(jù)本發(fā)明提出：緊湊地構(gòu)成用于加工刀具的儲存系統(tǒng)。

本發(fā)明的思想是：從刀具儲存器/刀庫中提取刀具，并且直接地換入到加工主軸的容納部中。因此，由夾持設(shè)備容納刀具，使得空出設(shè)置用于將刀具固定在加工主軸的容納部中的區(qū)域(HSK錐體)。

權(quán)利要求1提供一種夾持設(shè)備，其實現(xiàn)至少一個或全部上述目的。相應的內(nèi)容適用于權(quán)利要求9，其提供一種儲存系統(tǒng)，以及適用于權(quán)利要求15，其涉及一種方法。從屬權(quán)利要求的特征涉及其他優(yōu)選的實施方式，所述實施方式能夠分別與獨立權(quán)利要求之一組合或彼此組合。

借助根據(jù)本發(fā)明的夾持設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)極其快速的刀具切換周期。夾持設(shè)備能夠與生產(chǎn)時間并行地準備刀具切換，由此減少非生產(chǎn)時間。此外，可以通過夾持設(shè)備從固定的刀庫或線性切換器調(diào)換到隨刀具切換主軸一起移動的刀庫，例如盤式切換器。夾持設(shè)備也能夠構(gòu)成為往返運輸工具，進而從簡單的、固定的刀庫中輸送刀具。

具有刀庫的儲存系統(tǒng)具有的優(yōu)點是：能夠以節(jié)約空間且成本低的方式儲存大量的刀具，其中所述刀庫具有多個層面。必要時，也能夠從不同的刀庫中裝配不同的刀具。以與上述的夾持設(shè)備組合的方式，能夠減少非工作時間。

本發(fā)明提供一種夾持設(shè)備，其用于容納刀庫中的刀具以及用于將刀具轉(zhuǎn)交給加工單元，尤其加工主軸。夾持設(shè)備包括：基體以及與基體連接的夾持機構(gòu)，其中夾持機構(gòu)設(shè)計用于：建立與刀具容納部的外環(huán)周的力配合的連接。除了力配合的連接之外，可建立形狀配合的連接。刀具的刀具容納部的外環(huán)周優(yōu)選構(gòu)成為是圓柱形的，并且優(yōu)選連接到HSK錐體上。

以該方式可行的是：空出刀具的HSK錐體，進而刀具能夠直接地換入到加工單元的，尤其加工主軸的容納部中。刀具容納部的外環(huán)周基本上圓柱形地構(gòu)成，并且尤其包括HSK夾持凹槽，所述HSK夾持凹槽還設(shè)置用于將刀具容納在刀庫，尤其刀夾中。

在一個實施方式中，夾持機構(gòu)具有兩個夾持鉗，所述夾持鉗部段地包括用于夾持刀具容納部的外環(huán)周的夾持部段。夾持鉗優(yōu)選能夠分別借助于轉(zhuǎn)動軸線相對于基體樞轉(zhuǎn)，或者夾持鉗能夠朝向彼此平行地運動。根據(jù)一個修改方案，夾持鉗能夠具有共同的轉(zhuǎn)動軸線。

夾持鉗能夠具有用于支撐栓的第一凹部和/或用于帶動栓的定向區(qū)域，所述定向區(qū)域優(yōu)選構(gòu)成為凹部。優(yōu)選地，將定向部段設(shè)置在夾持鉗的端部部段處。經(jīng)由帶動栓可以將刀具定向。

夾持鉗在端部部段的區(qū)域中具有減小的厚度。以該方式能夠避免與容納盤(盤式切換器)或鏈式切換器的容納設(shè)備的碰撞。