[發(fā)明專利]輸入輸出操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580062669.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107003725B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 白根英樹;瀧澤輝之;富田浩稔;關次郎;中澤剛士
• 申請（專利權）人: 松下知識產(chǎn)權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05G9/047
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發(fā)明提供輸入輸出操作裝置，具備：操作部，其供操作者操作；檢測部，其檢測操作部的位置，并生成與操作部的位置對應的位置信號；控制電路，其接受位置信號并生成速度控制信號；以及驅(qū)動電路，其接受速度控制信號并對操作部進行驅(qū)動，控制電路為，(a)使位置信號通過第一濾波電路而生成速度信號；(b)使位置信號通過具有與第一濾波電路不同的頻率傳輸特性的第二濾波電路而生成修正信號；(c)至少對速度信號與修正信號進行相加而生成速度控制信號。

技術領域

本申請涉及輸入輸出操作裝置。

背景技術

近年來，在各種領域中，為了提高對設備進行控制的操作者的操作性，開發(fā)了賦予與操作相應的觸覺的輸入輸出操作裝置。此處，輸入意味著操作者對設備進行控制用的指示，輸出意味著呈現(xiàn)給操作者的觸覺。呈現(xiàn)給操作者的觸覺也被稱作觸感。例如，在專利文獻1中公開了小型且廉價的具備杠桿手柄的帶操作感賦予功能的觸感輸入裝置。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-140757號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在以往的輸入裝置中，謀求更自然的觸覺。不限定本申請的例示的實施方式提供操作性高的輸入輸出操作裝置。

用于解決問題的手段

本公開的輸入輸出操作裝置具備：操作部，其供操作者操作；檢測部，其檢測所述操作部的位置，并生成與所述操作部的位置對應的位置信號；控制電路，其接受所述位置信號并生成速度控制信號；以及驅(qū)動電路，其接受所述速度控制信號并對所述操作部進行驅(qū)動，所述控制電路為，(a)使所述位置信號通過第一濾波電路而生成速度信號；(b)使所述位置信號通過具有與所述第一濾波電路不同的頻率傳輸特性的第二濾波電路而生成修正信號；(c)至少對所述速度信號與所述修正信號進行相加而生成所述速度控制信號。

發(fā)明效果

根據(jù)本公開的輸入輸出操作裝置，能夠提供比以往優(yōu)異的觸覺。

附圖說明

圖1示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的結構例。

圖2A示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的概要結構例。

圖2B是對圖2A所示的輸入輸出裝置的第一以及第二濾波電路的頻率特性進行說明的示意圖。

圖2C示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的詳細的結構例。

圖2D示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的具體的結構例。

圖2E示意性地示出圖2D所示的輸入輸出操作裝置的位置信號Po、修正位置信號Pc以及運算位置信號Pm的一例。

圖2F示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第一以及第二濾波電路的其他結構例。

圖2G示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。

圖2H示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。

圖2I示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。

圖2J示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。

圖2K示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。

圖2L示出第一實施方式所涉及的輸入輸出操作裝置的第二濾波電路的其他結構例。