[發(fā)明專利]輸入輸出操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580062669.6
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN107003725B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 白根英樹;瀧澤輝之;富田浩稔;關次郎;中澤剛士
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05G9/047
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種輸入輸出操作裝置，其中，

所述輸入輸出操作裝置具備：

操作部，其供操作者操作；

檢測部，其檢測所述操作部的位置，并生成與所述操作部的位置對應的位置信號；

控制電路，其接受所述位置信號并生成速度控制信號；以及

驅動電路，其接受所述速度控制信號并對所述操作部進行驅動，

所述控制電路為，

(a)使所述位置信號通過具有下截止頻率的第一濾波電路而生成速度信號；

(b)使所述位置信號通過具有與所述第一濾波電路不同的頻率傳輸特性且具有比所述第一濾波電路的下截止頻率低的下截止頻率的第二濾波電路而生成修正信號；

(c)至少對所述速度信號與所述修正信號進行相加而生成所述速度控制信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述第一濾波電路以及所述第二濾波電路以規(guī)定的采樣周期對所述位置信號進行采樣，

所述第一濾波電路的所述采樣周期比所述第二濾波電路的所述采樣周期短。

3.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述第一濾波電路對所述位置信號進行微分運算，

所述第二濾波電路使所述位置信號通過低通濾波器而生成濾波位置信號，

所述控制電路從進行所述微分后的所述位置信號中減去根據(jù)所述濾波位置信號而生成的修正位置信號。

4.根據(jù)權利要求3所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述第二濾波電路從所述位置信號或者所述濾波位置信號中減去在規(guī)定的時間內具有固定值的偏置信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述控制電路從使所述位置信號通過所述第二濾波電路而獲得的信號中減去在規(guī)定的時間內具有固定值的偏置信號來生成所述修正信號。

6.根據(jù)權利要求4或5所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述偏置信號的所述固定值被設定為與所述操作部的操作可動范圍對應的所述位置信號的值。

7.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

根據(jù)與通過所述第一濾波電路而生成的所述速度信號對應的速度來設定所述第二濾波電路的所述下截止頻率。

8.根據(jù)權利要求7所述的輸入輸出操作裝置，其中，

與通過所述第一濾波電路而生成的所述速度信號對應的速度越快，所述第二濾波電路的所述下截止頻率被設定得越小。

9.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

根據(jù)所述位置信號來設定所述第二濾波電路的所述下截止頻率。

10.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述控制電路對使所述位置信號通過所述第一濾波電路而獲得的信號進一步進行比例運算或者PI運算來生成所述速度信號。

11.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述控制電路對使所述位置信號通過所述第二濾波電路而獲得的信號進一步進行比例運算或者PI運算來生成所述修正信號。

12.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述控制電路生成用于向與所述操作部位移的方向相反的方向驅動所述操作部的所述速度控制信號。

13.根據(jù)權利要求1所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述控制電路生成用于向與所述操作部位移的方向相同的方向驅動所述操作部的所述速度控制信號。

14.根據(jù)權利要求3所述的輸入輸出操作裝置，其中，

所述修正位置信號是所述濾波位置信號。