[發明專利]滾珠軸承的滾珠排列方法和滾珠排列裝置、以及由該滾珠排列方法制造的滾珠軸承

有效

• 申請號: 201580061780.3
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN107002764B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 赤沼憲仁;荒木博司
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06;B23P21/00;F16C19/08
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

1.一種滾珠軸承的滾珠排列方法，將插入到外圈滾道面與內圈滾道面之間的間隙空間的多個滾珠沿著所述滾珠的節圓等間隔排列，所述滾珠軸承的滾珠排列方法的特征在于，

基于控制程序重復實施滾珠保持工序和滾珠移動工序，

所述滾珠保持工序中，所述間隙空間內的多個滾珠中的任意的滾珠由設置于機器人臂的末端，且并設的一對板狀部件來保持，所述一對板狀部件具有與所述滾珠的直徑大致相同的間隔，

所述滾珠移動工序中，通過所述機器人臂的驅動使被保持在所述一對板狀部件的滾珠沿著所述節圓移動，

將所述多個滾珠排列在成為所述等間隔的各自的目標配置位置。

2.如權利要求1所述的滾珠軸承的滾珠排列方法，其特征在于，

在實施所述滾珠保持工序和所述滾珠移動工序之前實施滾珠集中工序，使所述多個滾珠成為沿著所述節圓互相接觸的滾珠列的狀態。

3.如權利要求2所述的滾珠軸承的滾珠排列方法，其特征在于，

使所述多個滾珠中的任意1個滾珠為不移動的不動滾珠，并使除了該不動滾珠之外的其余的滾珠沿著所述節圓移動。

4.如權利要求2或3所述的滾珠軸承的滾珠排列方法，其特征在于，

將所述滾珠列分割為2個分組，使一個分組的滾珠向順時針移動，使另一個分組的滾珠向逆時針移動。

5.如權利要求1至3的任一項所述的滾珠軸承的滾珠排列方法，其特征在于，

所述滾珠軸承是具有第1滾珠列和第2滾珠列的多列滾珠軸承，

所述一對板狀部件至少具有如下的軸向長度：橫跨在軸向重疊的所述第1滾珠列的滾珠和所述第2滾珠列的滾珠的各滾珠中心位置，利用所述一對板狀部件將在軸向重疊的所述第1滾珠列的滾珠和所述第2滾珠列的滾珠同時保持，并使其沿著所述節圓移動。

6.一種滾珠軸承的滾珠排列裝置，其將插入到滾珠軸承的外圈滾道面和內圈滾道面之間的間隙空間的多個滾珠沿著節圓以等間隔排列，所述滾珠軸承的滾珠排列裝置的特征在于，包括：

軸承支承部，其支承所述滾珠軸承；

滾珠保持機構，其將所述間隙空間內的任意的滾珠裝拆自如地保持；

機器人臂，其在末端部設置有所述滾珠保持機構；

控制部，其基于控制程序來驅動所述機器人臂和所述滾珠保持機構，

所述滾珠保持機構包括并設的一對板狀部件，所述一對板狀部件具有與所述滾珠的直徑大致相同的間隔，用該一對板狀部件夾持所述滾珠，

所述控制部使所述間隙空間內的任意的滾珠保持在所述滾珠保持機構，利用所述機器人臂使所述被保持的滾珠移動到成為所述等間隔的各滾珠的目標配置位置。

7.如權利要求6所述的滾珠軸承的滾珠排列裝置，其特征在于，

所述滾珠軸承是具有第1滾珠列和第2滾珠列的多列滾珠軸承，

所述一對板狀部件至少具有如下的軸向長度：橫跨在軸向重疊的所述第1滾珠列的滾珠和所述第2滾珠列的滾珠的各滾珠中心位置。