[發明專利]滾珠軸承的滾珠排列方法和滾珠排列裝置、以及由該滾珠排列方法制造的滾珠軸承

有效

• 申請號: 201580061780.3
• 申請日: 2015-09-11
• 公開（公告）號: CN107002764B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 赤沼憲仁;荒木博司
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06;B23P21/00;F16C19/08
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司 11464
• 代理人: 吳立;鄒軼鮫

插入到外圈滾道面與內圈滾道面之間的間隙空間的多個滾珠沿著圓周方向以等間隔排列。該滾珠軸承的滾珠排列方法的步驟具有：將間隙空間內的任意的滾珠保持在設置于機器人臂的末端的滾珠保持機構的滾珠保持工序；使被保持在滾珠保持機構的滾珠沿著節圓移動的滾珠移動工序，基于控制程序對多個滾珠重復實施這些工序。由此，多個滾珠在節圓上以等間隔排列。

技術領域

本發明涉及滾珠軸承的滾珠排列方法和滾珠排列裝置、以及由該滾珠排列方法制造的滾珠軸承。

背景技術

滾珠軸承的組裝工序有滾珠排列工序，該滾珠排列工序是在外圈與內圈之間的間隙空間插入滾珠后，將這些插入的滾珠以等間隔排列。作為該滾珠排列工序的方法，例如可以例舉以下的4種方法。

(1)手工：是使用竹簽等使滾珠移動的方法。由于利用目視對滾珠進行定位，因此，難以準確以等間隔分開。

(2)滾珠分開箭頭：如專利文獻1公開的那樣，是通過將梳齒狀的滾珠分開夾具插入到內外圈間的間隙區域，從而將滾珠以等間隔排列的方法，其中，該梳齒狀的滾珠分開夾具是將軸向長度不同的作業箭頭沿著滾珠軸承的滾珠的節圓上突出設置多個。需要最初將多個滾珠集中在圓周方向的一個區域的滾珠集中件。另外，若滾珠數變多，則需要延長圖16所示的滾珠分開箭頭111的軸長，在該情況下，滾珠分開箭頭制作困難并成為高價。

(3)空氣滾珠分開：如專利文獻2公開的那樣，是利用空氣的噴出、吸引將滾珠以等間隔排列的方法。不需要滾珠集中件，但需要空氣的噴出、吸引用的高價的噴嘴。

(4)磁力滾珠分開：如專利文獻3公開的那樣，是使磁體接近內外圈間的滾道面空間并給滾道面空間帶來磁場，從而使相鄰的滾珠間分別產生磁斥力，將滾珠以等間隔排列的方法。不需要滾珠集中件，但需要強力的磁體。

在上述各方法中，由于空氣滾珠分開、磁力滾珠分開需要高價的專用夾具、工具，因此一般不使用。現狀下，滾珠分開箭頭方式比較低廉作為適于批量生產的自動滾珠分開方法而被采用。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-200789號公報

專利文獻2：日本特開平5-104361號公報

專利文獻3：日本特開2007-78043號公報

發明內容

本發明欲解決的問題

然而，即使是上述的滾珠分開箭頭方式所涉及的滾珠均等分配工序，也會有如下所示的滾珠損傷、滾珠分開錯誤和使用滾珠分開箭頭而導致的問題。

(I)滾珠損傷

在利用滾珠分開箭頭進行滾珠分開時，用箭頭的斜面按壓滾珠時滾珠的表面有時會受損，或者附著塵埃、異物。特別是在像薄壁軸承那樣滾珠數多的軸承型號名稱時，由于在滾珠分開的初期階段，滾珠分開箭頭按壓許多滾珠并使其移動，因此，需要用大的力來按壓滾珠分開箭頭。其結果是，滾珠在箭頭的斜面被強力摩擦，滾珠容易損傷。圖17(A)～(E)階段性示出滾珠分開箭頭111所進行的滾珠分開的形態。從圖17(A)的準備狀態，如圖17(B)所示，若末端的箭頭113插入到最端部的第1個滾珠115與第2個滾珠117之間，則末端的箭頭113的斜面會按壓所有第2個以后的滾珠。因此，末端的箭頭113會用大的力來摩擦第2個滾珠117。之后如圖17(C)～(E)所示，隨著滾珠分開推進，箭頭按壓的滾珠的數量會減少。因此，滾珠分開的初期，滾珠最容易損傷。

(II)滾珠分開錯誤