[發明專利]具有制動裝置的電梯

在審

• 申請號: 201580060545.4
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN107074490A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 愛德華·斯坦華爾;托馬斯·庫克澤拉
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯電梯股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B66B5/18
• 分類號: B66B5/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及具有制動裝置(14)的電梯。該制動裝置(14)被設計為提供能夠從最小制動力變化到最大制動力(Vmax)的制動力(V)。設置第一蓄能器(34)和第二蓄能器(48)，該第一蓄能器(34)用于提供最大制動力(Vmax)，第二蓄能器(48)用于提供與最大制動力(Vmax)方向相反的可調節反作用力(Vg)，其中，可變制動力(V)是最大制動力(Vmax)和可調節反作用力(Vg)的差值。

技術領域

本發明涉及具有制動裝置的電梯，特別是行車制動裝置或安全制動裝置。

背景技術

行車制動裝置和安全制動裝置在電梯中是絕對必要的，該行程制動裝置和安全制動裝置在超速和/或不受控制的行進移動的情形下可靠地使電梯的轎廂減速直到停止。

這種類型的安全制動裝置可以在例如電梯的曳引輪上作用或者可以被布置在電梯的轎廂上并且可以在導軌上作用。

優選地，制動裝置產生恒定的制動力，通常將該制動力設定為使得加載有額定載荷的轎廂對于安全制動裝置以0.8到1g的減速度以及對于行車制動裝置以0.3到0.5g的減速度進行制動。

為了在轎廂的制動操作期間使電梯乘客受傷的風險最小，可以通過設定(例如，通過控制或調節)來限定制動裝置的制動減速度。由于轎廂的制動減速度與轎廂的轎廂重量和負載有關，所以制動力應當適應于轎廂的負載。隨著復雜性增加，這種類型的制動裝置仍然需要確保要求的安全程度。一個安全要求是制動裝置根據閉路原理操作(當接通時被激活)。然而，閉路原理要求向制動裝置的致動器系統連續地供給能量。這導致制動裝置的能耗增加。

作為對比，如果制動裝置根據開路原理操作，則需要提供能量的蓄能器，在制動裝置的能量供給中斷時需要該蓄能器的能量以用于關閉制動裝置。由于制動力的調節與高能量需求相關，所以需要提供較大的能量數量。這導致制動裝置具有復雜的結構。

制動襯片、特別是制動襯片和導軌或曳引輪之間的摩擦系數對制動力具有進一步地決定性影響。摩擦系數的改變對制動力和設定的減速度具有直接作用。如果不根據摩擦系數的變化設置制動力校正，則具有以下后果：制動力增加并且使轎廂減速到更明顯的效果，或者如果例如油位于導軌上則制動力減小并且轎廂無法停止。

此外，制動裝置、特別是通常在行車制動裝置中使用的制動襯片受到磨損。

轎廂上的制動裝置可以包括分別在兩個導軌中的一個上作用的兩個制動單元。制動裝置的該兩個制動單元通過軸彼此剛性(強制運動地)連接。這具有以下后果：首先相同的制動力作用在布置在轎廂的兩側的導軌上，然而，作為公差、導軌條件或不同污染物的結果，考慮到上述的磨損過程所以不同的制動力可能作用在轎廂的兩側，并且由此產生的轉矩可能額外地加載到轎廂上。

EP 2 058 262 B1已經公開了用于對電梯系統的轎廂進行制動的制動裝置，該制動裝置包括卡爪，該卡爪可以在兩個操作位置之間進行調節。在第一操作位置中，卡爪連接到制動模塊以將釋放力從卡爪傳遞到制動模塊。在第一操作位置中，制動模塊和裝置之間的空氣間隙的寬度可以通過調節釋放力來設定，以通過該方式設定制動力。在第二操作位置中，通過使卡爪從制動模塊斷開連接而產生轎廂的緊急制動操作。

存在對具有以下制動裝置的電梯的需求：該制動裝置提供大小可以被設定的制動力并且因此該制動力適應于各個操作情形，并且該制動裝置具有簡單的結構。

發明內容

本發明涉及具有制動裝置的電梯并且涉及這種類型的制動裝置。有益的改進出現在從屬權利要求的主題和以下描述中。

根據本發明的電梯包括制動裝置，特別是行車制動裝置和/或安全制動裝置，該制動裝置被構造為提供從最小制動力到最大制動力之間的可變制動力。為了提供該可變制動力，設置第一蓄能器以提供最大制動力，并且設置第二蓄能器以提供與最大制動力方向相反的可調節反作用力。此處，可變制動力是最大制動力和可調節反作用力之間的差值。