[發(fā)明專利]注射系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580060495.X
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN106998669B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巴斯蒂安·阿里·斯馬爾
• 申請（專利權(quán)）人: 威斯康私人有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本公開內(nèi)容涉及一種配置為將流體注射到物體中的系統(tǒng)，該物體例如為蛋，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，例如胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液以及氣袋，在該至少兩個物體部分中的至少一個物體部分是待被注射的，通過將注射針前進(jìn)到物體中的確定深度并且在確定的注射深度處將流體注射到物體中，該確定的深度被預(yù)期為與待被注射的至少一個物體部分對應(yīng)。該系統(tǒng)包括傳感器，該傳感器監(jiān)測注射期間的流體的壓力或流量，并且生產(chǎn)監(jiān)測信號，控制器配置為基于表示所監(jiān)測的壓力或流量的監(jiān)測信號檢測針和/或流體的運(yùn)行狀態(tài)，指示系統(tǒng)中的正常運(yùn)行或故障，例如流體線路和/或針的阻斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及監(jiān)測注射的方法以及將流體注射到多個物體(諸如，蛋)中或者從多個物體中抽出流體的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在此參照教導(dǎo)獨(dú)立驅(qū)動用于注射多個蛋的多個注射針的US-7165507。根據(jù)本公開內(nèi)容，隨著針移動到單獨(dú)的蛋中，流體中的壓力或者流體流過每個針的流量被連續(xù)測量。針被單獨(dú)驅(qū)動到單獨(dú)的蛋中。根據(jù)所測量的壓力或者流量的變化，假設(shè)到達(dá)蛋中的期望部位或者蛋的一部分，該期望部位的位置或者部分提前不完全知道，停止該移動以執(zhí)行注射或者取出。從而，根據(jù)針的功能狀態(tài)(即穿透深度)，用于注射流體或者抽出流體的多個針中的每一個針的單獨(dú)移動被停止以繼續(xù)注射到單獨(dú)的蛋中或者從單獨(dú)的蛋中取出。

這個現(xiàn)有技術(shù)教導(dǎo)具有多個缺點(diǎn)。作為示例性缺點(diǎn)，每個針必須配備有單獨(dú)驅(qū)動器并且控制該驅(qū)動器，其中，驅(qū)動器和控制器需要響應(yīng)于壓力和/或流量的測量以便將具體蛋中的針的前進(jìn)停止在期望位置處，即，根與注射目的相關(guān)的功能狀態(tài)對應(yīng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)和方法成本高、復(fù)雜并且易于產(chǎn)生故障。具體地，當(dāng)壓力增加和/或流量減少時，這種已知系統(tǒng)和方法可能確定針已經(jīng)前進(jìn)到稠密的流體或者組織中。然而，這種事件可能是由于任一個別針的阻礙所導(dǎo)致的，并且在這種情況下假定基于檢測的功能狀態(tài)，錯誤的后果性動作可被確定，然而檢測的壓力或者流量變化的原因?qū)嶋H上是運(yùn)行上的故障。

此外，在此參照EP-1304030和WO-2000/40079，它們分別與注射蛋以及關(guān)于針在物體中并且更具體地在要注射的物體部分中的前進(jìn)深度的功能狀態(tài)的檢測有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容的實(shí)施方式旨在減少或者甚至消除現(xiàn)有技術(shù)方法和系統(tǒng)的缺點(diǎn)。為此，提供了一種監(jiān)測將流體注射諸如蛋的物體的方法，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，諸如，胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液和氣袋，其中至少一個物體部分是待被注射的，該方法包括：將注射針前進(jìn)到物體中的確定深度并且將流體注射到物體中確定的注射深度，該深度被預(yù)期為與待注射的至少一個物體部分一致；在至少注射期間監(jiān)測流體的壓力或者流量；并且基于所監(jiān)測的壓力或者流量檢測針和/或流體的運(yùn)行狀態(tài)。在其中，指示缺陷甚至故障的正常運(yùn)行性能的運(yùn)行狀態(tài)不同于檢測注射針期望前進(jìn)至物體部分中的功能狀態(tài)，上文參照的現(xiàn)有技術(shù)出版物有關(guān)的該物體部分的注射是要實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)一步地，提供了一種注射系統(tǒng)，該注射系統(tǒng)被配置為將流體注射諸如蛋的物體，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，諸如，胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液和氣袋，其中至少一個物體部分是待注射的，該系統(tǒng)包括：供應(yīng)器，被配置為提供至少一個物體的組；針，與至少一個驅(qū)動器連接，該驅(qū)動器被配置為彼此相對的選擇性移動物體和針，控制器，被配置為將針注射到物體中的物體注射的確定的注射深度，該深度被設(shè)置為與待注射的至少一個物體部分對應(yīng)，并且將注射針前進(jìn)至物體中的確定的深度并且將流體注射到物體中的確定的注射深度處；至少一個傳感器，被配置為至少在注射期間監(jiān)測流體的壓力或者流量，并且產(chǎn)生發(fā)送至控制器的監(jiān)測信號；并且其中，控制器進(jìn)一步被配置為基于表示所監(jiān)測的壓力或者流量的監(jiān)測信號檢測針和/或流體的運(yùn)行狀態(tài)。應(yīng)注意的是，本公開內(nèi)容的方法和系統(tǒng)基于假定檢測與運(yùn)行狀態(tài)相反的功能狀態(tài)完全打破了以單獨(dú)物體為基礎(chǔ)的方法的現(xiàn)有技術(shù)，以允許檢測流體中的氣泡和/或針和/或流體線路的部分或者完全阻斷。相對于系統(tǒng)的缺陷甚至故障的檢測的好處被認(rèn)為勝過例如，在不是預(yù)期的另一物體部分中超過許多不足的注射物體的任何假的的注射錯誤，當(dāng)針被部分或者完全阻斷并且做出注射已經(jīng)發(fā)生在期望物體部分中的錯誤結(jié)論時，這可存在現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)中。