[發明專利]注射系統

有效

• 申請號: 201580060495.X
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN106998669B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 巴斯蒂安·阿里·斯馬爾
• 申請（專利權）人: 威斯康私人有限公司
• 主分類號: A01K45/00
• 分類號: A01K45/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種注射系統，配置為將流體注射到物體中，所述物體例如為蛋，其中，每個所述物體包括至少兩個物體部分，例如胚胎組織、萌芽期流體或尿囊液以及氣袋，所述至少兩個物體部分中的至少一個物體部分待被注射，所述注射系統包括：

-供應器，配置為提供所述物體；

-注射針，與至少一個驅動器連接，所述驅動器配置為使所述物體和所述注射針選擇性地彼此相對移動，

-控制器，配置為將注射針注射到所述物體中的用于對所述物體進行注射的確定的注射深度，所述注射深度設置為與待被注射的所述至少一個物體部分對應，并且所述控制器配置為將所述注射針前進至所述物體中的所述確定的注射深度處并且在所述確定的注射深度處將流體注射到所述物體中；

-至少一個傳感器，配置為至少在注射期間監測流體的壓力或流量，并且配置為生成發送至所述控制器的監測信號；并且

-其中，所述控制器進一步配置為基于表示所監測的壓力或流量的所述監測信號而根據一組系統故障來檢測所述注射系統的故障或所述注射系統中的故障，所述一組系統故障包括：流體中的氣泡、阻斷的流體線路以及阻斷的所述注射針。

2.根據權利要求1所述的注射系統，其中，所述控制器配置為通過將所監測的壓力或流量與運行基準進行比較來檢測所述注射針和/或流體的運行狀態。

3.根據權利要求2所述的注射系統，其中，所述運行基準包括基于所述注射針的期望運行條件和/或與所述注射針連接的連接部的期望運行條件和流體中的期望運行條件在對所述物體注射期間和/或在對所述物體注射之后基于時間的預期壓力變化或流量變化。

4.根據權利要求1、2或3所述的注射系統，其中，所述傳感器和所述控制器中的至少一個被配置為在注射流體之后的周期期間繼續進行監測。

5.根據權利要求1、2或3所述的注射系統，其中，設置為與待被注射的所述至少一個物體部分對應的所述注射深度通過以下方式設置：

-所述控制器配置為使用所述驅動器將所述注射針前進至測試組的所述物體中并將所述注射針逐步前進到至少兩個不同的深度并且在所述至少兩個不同的深度中的每一個深度處將流體注射到所述測試組的至少一個物體中的每一個物體中；

-其中，所述控制器進一步配置為相對于在所述至少兩個不同的深度中的每一個深度處注射流體時的預期的注射壓力或預期的注射流量，根據注射壓力或注射流量，在所述測試組的所述至少一個物體中將所述至少兩個不同的深度中的一個深度選擇作為所述確定的注射深度，待被注射的所述物體部分被布置在所述確定的注射深度處；并且

-其中，所述注射針和所述驅動器與所述控制器連接并與所述控制器一起被配置為對除了所述測試組中的所述物體之外的多個物體中的全部物體進行注射至所述測試組的所述至少一個物體的待被注射的所述物體部分的所述確定的注射深度。

6.根據權利要求5所述的注射系統，其中，基于將流體注射到所述物體的不同的所述物體部分中，所述預期的注射壓力或預期的注射流量包括在對所述物體注射期間和/或在對所述物體注射之后物體部分基準的基于時間的預期的壓力變化或預期的流量變化。

7.根據權利要求6所述的注射系統，其中，所述測試組包括兩個或更多個所述物體，并且所述控制器配置為通過確定對于所述測試組中的兩個或更多個所述物體中的每一個所述物體或大部分所述物體而言將流體注射到待被注射的所述物體部分的多個確定的注射，由此來確定所述注射深度。

8.根據權利要求6或7所述的注射系統，其中，所述控制器配置為通過以下方式確定所述注射深度：基于所述物體部分基準來區分將流體注射到空氣中、注射到流體中以及注射到組織中，并且將所述至少兩個不同的深度中的一個深度處的深度設置為所確定的注射深度，在該深度處，所述注射壓力或注射流量最接近與待被注射的所述物體部分對應的所述物體部分基準。